一种钢轨打磨列车应急走行控制方法与流程

1.一种钢轨打磨列车应急走行控制方法，其特征在于，应急系统与网络系统通过上电互斥方式实现隔离，当应急系统得电时，网络系统失电，当网络系统得电时，应急系统失电；所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的钢轨打磨列车应急走行控制方法，其特征在于：所述应急系统包括应急系统与网络系统供电切换开关、柴油机应急供电控制继电器、柴油机应急调速与传动箱充油供电控制继电器及减速箱脱齿应急微动车控制延时继电器；所述应急系统与网络系统供电切换开关的常开触点与供电切换开关内指示灯、柴油机应急供电控制继电器的线圈、柴油机应急调速与传动箱充油供电控制继电器的线圈及减速箱脱齿应急微动车控制延时继电器的控制端串联；所述供电切换开关的内指示灯与柴油机应急供电控制继电器的线圈、柴油机应急调速与传动箱充油供电控制继电器的线圈及减速箱脱齿应急微动车控制延时继电器的控制端并联；所述应急系统与网络系统供电切换开关的常闭触点与网络系统串联；当所述应急系统与网络系统供电切换开关未按下时，内指示灯灭，常开触点断开，常闭触点接通，网络系统的电源端得电，应急走行控制信号端失电，走行完全由网络系统控制；当应急系统与网络系统供电切换开关按下时，内指示灯亮，常开触点接通，常闭触点断开，网络系统的电源端失电，应急走行控制信号端得电，走行完全由应急系统控制。

3.根据权利要求2所述的钢轨打磨列车应急走行控制方法，其特征在于：所述应急系统还包括第一柴油机应急供电控制继电器、第一柴油机应急供电控制继电器、第二柴油机电源控制继电器、第二柴油机电源控制继电器、第一柴油机控制部件及第二柴油机控制部件；所述应急系统与网络系统供电切换开关的常开触点与柴油机应急供电控制继电器的线圈串联，所述柴油机应急供电控制继电器的一组常开触点与第一柴油机电源控制继电器的线圈串联；第一柴油机电源控制继电器的两组常开触点与第一柴油机控制部件串联，所述柴油机应急供电控制继电器的另一组常开触点与第二柴油机电源控制继电器的线圈串联，所述第二柴油机电源控制继电器的两组常开触点与第二柴油机控制部件串联；当应急系统与网络系统供电切换开关按下时，应急走行控制信号端得电，柴油机应急供电控制继电器的线圈得电，柴油机应急供电控制继电器的两对常开触点闭合，则第一柴油机电源控制信号及第二柴油机电源控制信号电压为设定值；所述第一柴油机电源控制继电器及第二柴油机电源控制继电器的线圈得电，第一柴油机电源控制继电器及第二柴油机电源控制继电器的常开触点闭合，第一柴油机的控制电源及第二柴油机的控制电源均为设定值。

4.根据权利要求3所述的钢轨打磨列车应急走行控制方法，其特征在于：所述应急系统还包括第一柴油机启停开关和第二柴油机启停开关，所述第一柴油机控制部件的启停输入端与第一柴油机启停开关的常开触点串联，当所述第一柴油机启停开关闭合，则第一柴油机启动，当所述第一柴油机启停开关断开，则第一柴油机停机；所述第二柴油机控制部件的启停输入端与第二柴油机启停开关的常开触点串联，当所述第二柴油机启停开关闭合，则第二柴油机启动，当所述第二柴油机启停开关断开，则第二柴油机停机。

5.根据权利要求3或4所述的钢轨打磨列车应急走行控制方法，其特征在于：所述应急系统还包括第一柴油机应急调速模块、第二柴油机应急调速模块、前端司机室调速开关控制继电器、后端司机室调速开关控制继电器、前端司机室调速开关、前端传动箱充油总控制继电器、第一二极管及第二二极管；所述应急系统与网络系统供电切换开关的常开触点与柴油机应急调速与传动箱充油供电控制继电器的线圈串联；所述柴油机应急调速与传动箱充油供电控制继电器的一组常开触点与第一柴油机应急调速模块的电源端串联，第一柴油机应急调速模块的电源端与第二柴油机应急调速模块的电源端并联；所述柴油机应急调速与传动箱充油供电控制继电器的一组常开触点与后端司机室调速开关控制继电器的常闭触点串联，同时与前端司机室调速开关控制继电器的线圈串联；前端司机室调速开关控制继电器的常开触点与前端司机室调速开关的第一、第二公共触点串联，前端司机室调速开关的常闭触点与前端传动箱充油总控制继电器的线圈串联；同时前端司机室调速开关的第三公共触点与第一二极管串联，第一二极管与第一柴油机应急调速模块的第一数字量输入接口串联，前端司机室调速开关的常开触点与第二二极管串联，第二二极管与第一柴油机应急调速模块的第二数字量输入接口串联；所述应急系统还包括第一传动箱充油控制继电器、第二传动箱充油控制继电器、后端司机室调速开关、后端传动箱充油总控制继电器、第三二极管及第四二极管；前端传动箱充油总控制继电器的常开触点与第一传动箱充油控制继电器的线圈串联，第一传动箱充油控制继电器的线圈与第二传动箱充油控制继电器的线圈并联，第一传动箱充油控制继电器的常开触点与第一传动箱充油电磁阀串联，第二传动箱充油控制继电器的常开触点与第二传动箱充油电磁阀串联；柴油机应急调速与传动箱充油供电控制继电器的一组常开触点与前端司机室调速开关控制继电器的常闭触点串联，同时与后端司机室调速开关控制继电器的线圈串联；后端司机室调速开关控制继电器的常开触点与后端司机室调速开关的公共触点串联，后端司机室调速开关的常闭触点与后端传动箱充油总控制继电器的线圈串联，同时后端司机室调速开关的常闭触点与第三二极管串联；第三二极管与第二柴油机应急调速模块的第一数字量输入接口串联，后端司机室调速开关的常开触点与第四二极管串联，第四二极管与第二柴油机应急调速模块的第二数字量输入接口串联；后端传动箱充油总控制继电器的常开触点与前端传动箱充油总控制继电器的常开触点并联；当应急系统与网络系统供电切换开关按下时，应急走行控制信号端得电，柴油机应急调速与传动箱充油供电控制继电器的线圈得电，常开触点闭合，则第一柴油机应急调速模块和第二柴油机应急调速模块的电源电压为设定值，第一、第二柴油机应急调速模块开始工作。

6.根据权利要求5所述的钢轨打磨列车应急走行控制方法，其特征在于：当前端司机室有控制权时，前端司机室调速开关控制继电器的线圈得电，则前端司机室调速开关控制第一、第二柴油机调速；当前端司机室调速开关在0档时，第一、第二柴油机的目标转速为默认怠速，此时前端传动箱充油总控制继电器的线圈不得电，常开触点保持断开；第一传动箱充油控制继电器、第二传动箱充油控制继电器的线圈不得电，常开触点保持断开，则第一传动箱充油信号端及第二传动箱充油信号端不得电，第一及第二传动箱充油电磁阀不得电，车辆无走行动力。

7.根据权利要求6所述的钢轨打磨列车应急走行控制方法，其特征在于：当应急系统与网络系统供电切换开关按下时，柴油机应急调速与传动箱充油供电控制继电器的常开触点闭合，同时前端司机室调速开关控制继电器的常闭触点串入后端司机室调速开关控制继电器的线圈回路，后端司机室调速开关控制继电器的常闭触点串入前端司机室调速开关控制继电器的线圈回路，前端司机室调速开关控制继电器及后端司机室调速开关控制继电器的线圈形成互斥。

8.根据权利要求6或7所述的钢轨打磨列车应急走行控制方法，其特征在于：当所述前端司机室调速开关在低速档时，前端司机室调速开关的常闭触点与第一公共触点接通，常开触点与第二公共触点断开，则第一柴油机应急调速模块与第二柴油机应急调速模块的第一数字量输入接口检测为高电平，第二数字量输入接口检测为低电平；第一柴油机应急调速模块的高电平数据信号端口和低电平数据信号端口分别接第一柴油机控制部件的高电平数据信号端口和低电平数据信号端口；第二柴油机应急调速模块的高电平数据信号端口和低电平数据信号端口分别接第二柴油机控制部件的高电平数据信号端口和低电平数据信号端口；则第一柴油机与第二柴油机接收到低转速信号，同时传动箱充油总控制继电器的线圈得电，使得第一传动箱充油信号端及第二传动箱充油信号端得电，从而控制第一传动箱和第二传动箱充油，车辆获得低速走行动力。

9.根据权利要求8所述的钢轨打磨列车应急走行控制方法，其特征在于：当所述前端司机室调速开关在高速档时，前端司机室调速开关的常闭触点与第一公共触点接通，常开触点与第二公共触点接通；所述第一柴油机与第二柴油机接收到高转速信号，同时前端前端传动箱充油总控制继电器的线圈得电，使得第一传动箱充油信号端及第二传动箱充油信号端得电，从而控制第一传动箱和第二传动箱充油，车辆获得高速走行动力。

10.根据权利要求9所述的钢轨打磨列车应急走行控制方法，其特征在于：当前端司机室有控制权时，前端司机室调速开关控制继电器得电，前端司机室调速开关控制第一、第二柴油机调速，以及第一、第二传动箱充油；当后端司机室有控制权时，后端司机室调速开关控制继电器得电，后端司机室调速开关控制第一、第二柴油机调速，以及第一、第二传动箱充油。

11.根据权利要求9或10所述的钢轨打磨列车应急走行控制方法，其特征在于：所述第一柴油机应急调速模块的第一数字量输入接口和第二柴油机应急调速模块的第一数字量输入接口采集相同的开关信号，所述第一柴油机应急调速模块的第二数字量输入接口与第二柴油机应急调速模块的第二数字量输入接口采集相同的开关信号，当任一应急调速模块故障时，另外一块应急调速模块可使用单柴油机进行应急走行。

12.根据权利要求11所述的钢轨打磨列车应急走行控制方法，其特征在于：所述应急系统还包括减速箱脱齿应急微动车按钮、前端司机室脱齿成功显示指示灯、后端司机室脱齿成功显示指示灯、第一减速箱脱齿反馈继电器及第二减速箱脱齿反馈继电器；减速箱脱齿应急微动车按钮与减速箱脱齿应急微动车控制延时继电器的控制端串联，前端司机室脱齿成功显示指示灯与后端司机室脱齿成功显示指示灯并联；前端司机室脱齿成功显示指示灯与第一减速箱脱齿反馈继电器、第二减速箱脱齿反馈继电器的常开触点串联；减速箱脱齿应急微动车控制延时继电器的常开触点与前端传动箱充油总控制继电器的常开触点并联，减速箱脱齿应急微动车控制延时继电器设置为设定时间的脉冲输出，即减速箱脱齿应急微动车控制延时继电器的控制端得电，其常开触点闭合设定时间，使得两台传动箱同时充油设定时间，用于辅助脱齿；当应急系统与网络系统供电切换开关按下时，应急走行控制信号端得电，当减速箱脱齿应急微动车按钮按下时，减速箱脱齿应急微动车控制延时继电器的常开触点接通设定时间，在此设定时间内第一传动箱充油控制继电器、第二传动箱充油控制继电器的线圈得电，使得第一传动箱充油信号端及第二传动箱充油信号端得电，从而控制传动箱充油，车辆获得设定时间走行动力，辅助减速箱脱齿；当第一减速箱脱齿成功后，第一齿轮箱脱齿反馈信号端得电，当第二减速箱脱齿成功后，第二齿轮箱脱齿反馈信号端得电，则第一减速箱脱齿反馈继电器、第二减速箱脱齿反馈继电器的线圈得电，使得前端司机室脱齿成功显示指示灯与后端司机室脱齿成功显示指示灯亮。