一种船载大惯量天线伺服系统预定时间同步控制方法
技术特征：
1.一种船载大惯量天线伺服系统预定时间同步控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种船载大惯量天线伺服系统预定时间同步控制方法，其特征在于，所述步骤1的过程如下：
3.如权利要求2所述的一种船载大惯量天线伺服系统预定时间同步控制方法，其特征在于，所述步骤2中，针对式(3)和式(4)，设计预定时间扰动观测器补偿外界未知干扰，过程如下：
4.如权利要求2或3所述的一种船载大惯量天线伺服系统预定时间同步控制方法，其特征在于，所述步骤3的过程如下：
5.如权利要求4所述的一种船载大惯量天线伺服系统预定时间同步控制方法，其特征在于，所述步骤4的过程如下：
技术总结
一种船载大惯量天线伺服系统预定时间同步控制方法，属于双电机伺服系统控制技术领域，建立船载大惯量天线伺服系统的动力学模型，初始化系统的状态与控制参数；设计预定时间扰动观测器，快速估计和补偿海风海浪等外界干扰；设计非奇异预定时间滑模面，并在此基础上设计非奇异预定时间同步与跟踪控制器。本发明能够有效抑制海风海浪等外界干扰对船载大惯量天线伺服系统的影响，保证观测误差和控制误差的最小收敛时间上界可以通过调节一个可调参数预先设定，避免控制器奇异性，降低计算复杂度，实现同步误差与跟踪误差在预定时间内收敛至原点附近邻域。
技术研发人员：陈强,胡双翼,杨光辉,毛苑,何熊熊
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/11/18
文档序号 :
【 40052118 】
技术研发人员：陈强,胡双翼,杨光辉,毛苑,何熊熊
技术所有人：浙江工业大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：陈强,胡双翼,杨光辉,毛苑,何熊熊
技术所有人：浙江工业大学
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