设备及其语音控制方法、装置和可读存储介质与流程

1.一种设备的语音控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的设备的语音控制方法，其特征在于，在生成所述任务信息的过程中，所述语音控制方法还包括：

3.根据权利要求1所述的设备的语音控制方法，其特征在于，所述对所述语音输入进行语音识别，得到文本信息，具体包括：

4.根据权利要求2所述的设备的语音控制方法，其特征在于，所述基于所述反馈信息合成语音信息，具体包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备的语音控制方法，其特征在于，所述任务信息包括至少一个任务时间和对应的任务执行地点；

6.根据权利要求5所述的设备的语音控制方法，其特征在于，所述设备为清洁机器人或服务机器人，所述语音控制方法，还包括：

7.根据权利要求6所述的设备的语音控制方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求5所述的设备的语音控制方法，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求5所述的设备的语音控制方法，其特征在于，所述采用预设语言模型对所述文本信息进行解析，得到任务信息，包括：

10.一种设备的语音控制装置，其特征在于，包括：

11.一种设备的语音控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

13.一种设备，其特征在于，包括：

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述设备包括以下之一：