用于控制装置或设备的控制系统和方法与流程

1.一种用于控制装置或设备的控制系统(c)，其中，针对所述装置或设备的控制设有至少一个安全功能(f)，

2.根据权利要求1所述的控制系统(c)，其中，所述第一面向安全的控制器件(f-plc)被设计和设置用于，使用编码的工作方法、尤其是编码的处理方法来实施所述至少一个安全功能(f)。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统(c)，其中，所述第二面向安全的控制器件(f-plc)被设计和设置用于，使用未编码的工作方法来实施所述至少一个安全子功能(f')。

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(c)，其中，所述第二面向安全的控制器件(f-cp)被设计和设置用于，在所述处理器单元上、尤其基于具有锁步核的多核架构实现硬件冗余。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(c)，其中，所述第一面向安全的控制器件(f-plc)被设计和设置用于，接收来自所述第二面向安全的控制器件(f-cp)的输出数据(r1，r2，stop-id)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(c)，其中，所述第一面向安全的控制器件(f-plc)被设计和设置用于，处理经由所述面向安全的通信连接(p)从所述第二面向安全的控制器件(f-cp)接收的输出数据(r1，r2)，以便实施所述至少一个安全功能(f)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(c)，其中，所述第二面向安全的控制器件(f-cp)被设计和设置用于，根据所述安全子功能(f')的结果来开启安全措施。

8.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(c)，其中，所述第一面向安全的控制器件(f-plc)被设计和设置用于，根据经由所述面向安全的通信连接(p)接收的输出数据来开启安全措施。

9.一种用于控制装置或设备的方法，其中，借助至少一个安全功能(f)控制所述装置或设备，

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一面向安全的控制器件(f-plc)在使用编码的工作方法、尤其是编码的处理方法的情况下实施所述至少一个安全功能(f)。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述第二面向安全的控制器件(f-cp)在使用未编码的工作方法的情况下实施所述至少一个安全子功能(f')。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，所述第二面向安全的控制器件(f-cp)在所述处理器单元上、尤其基于具有锁步核的多核架构实现硬件冗余。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其中，所述第一面向安全的控制器件(f-plc)接收来自所述第二面向安全的控制器件(f-cp)的输出数据。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其中，所述第一面向安全的控制器件(f-plc)处理经由所述面向安全的通信连接(p)从所述第二面向安全的控制器件接收的输出数据，以便实施所述至少一个安全功能。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的方法，其中，所述第二面向安全的控制器件(f-cp)根据所述安全子功能的结果来开启安全措施。

16.根据权利要求9至15中任一项所述的方法，其中，所述第一面向安全的控制器件(f-plc)根据经由所述面向安全的通信连接(p)接收的输出数据来开启安全措施。

17.根据权利要求9至16中任一项所述的方法，其中，被接收的输入数据(if'1，if'2)是经由所述面向安全的通信连接(p)从所述第一面向安全的控制器件(f-plc)接收的，或者是经由与所述第二面向安全的控制器件(f-cp)连接的传感器接收的。