通行区域的确定方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.一种通行区域的确定方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆行驶方向上的目标对象，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标对象的人工势场权重系数包括：基础系数和在线学习系数；所述基础系数为根据所述车辆的驾驶员的驾驶风格确定，所述在线学习系数为根据所述目标对象的历史轨迹匹配度确定。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述目标对象的人工势场满足预设公式；所述预设公式为：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个位置的人工势场，确定所述车辆的通行区域，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种通行区域的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

9.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有指令，其特征在于，当所述计算机存储介质中的指令由计算设备的处理器执行时，使得所述计算设备能够执行如权利要求1-6中任一项所述的通行区域的确定方法。

10.一种计算机程序产品，包括指令，其特征在于，当所述指令在计算设备上运行时，使得所述计算设备执行如权利要求1-6中任一项所述的通行区域的确定方法。