基于多源导航和Yolo-v8的无人机电力巡检方法及系统

1.一种基于多源导航和yolo-v8的无人机电力巡检方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，训练缺陷识别经验池具体方法为：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，训练所述强化学习经验池的具体方法为：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，无人机根据巡航目标点使用gps全局定位融合多源导航方法避障并飞向目标点具体方法为：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获得的照片进行电力线路缺陷识别具体如下：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对扩充后的图片数据进行绝缘子缺陷类型标注具体方法为：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，引入se双通道注意力机制，具体步骤如下：

8.一种基于多源导航和yolo-v8的无人机电力巡检系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种存储介质，其特征在于，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时实现如权利要求1至7任一所述的基于多源导航和yolo-v8的无人机电力巡检方法的步骤。