一种停机坪云调度系统的制作方法

本发明涉及停机坪调度系统，具体为一种停机坪云调度系统。

背景技术：

1、现有的停机坪云调度系统，是通过塔台控制室内，对机场飞机起降进行调度，其通常包括：助航灯光系统、自动消防喷淋系统、气象系统、恒温融雪系统、油料系统、安全防护网翻转系统、坡度指示仪系统、通讯系统、塔台指挥中心、静电导离装置、防雷装置、升降平台控制等。

2、但是，在塔台与待降落飞机之间通信受到干扰的情况下，塔台无法对飞机引导降落，容易引发事故。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种停机坪云调度系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的一种停机坪云调度系统，包括rtk-gps模块:建立地面坐标特征识别点；包括固定基站和移动基站；无人机模块：视觉识别单元；识别无人机与待降落飞机特征信息并记录数据；数据处理单元；姿态调整单元：调整无人机姿态向待降落飞机提供可视化信息，引导飞机降落；应急方案模块：信息输入单元：预先向无人机模块输入特征信息；无人机自适应单元：包括无人机模块启用，无人机模块选择，无人机模块监控。

3、进一步地，所述rtk-gps模块的固定基站中，包括设置静态地面已知坐标点信息，基站位置信息，建筑物特征及信息。

4、进一步地，述rtk-gps模块的移动基站中，包括设置动态地面坐标点信息，与无人机模块建立通信交互。

5、进一步地，所述无人机模块的视觉识别单元中，包括地面坐标特征识别点,识别无人机与地面特征信息并建立数据。

6、进一步地，所述无人机模块的数据处理单元中，包括：记录识别数据并对数据处理，实时记录待降落飞机与无人机之间数据信息，实时记录风向、风速、高度信息，实时记录无人机与地面坐标特征识别点信息。

7、进一步地，所述无人机模块包括：通信机群、引导机群和监控机群。

8、进一步地，所述应急方案模块的信息输入单元中，包括预先向无人机模块输入特征信息，如地面特征坐标点，飞机降落时间与线路选择。

9、进一步地，所述应急方案模块包括后续数据处理单元：无人机与塔台建立数据连接、无人机自检升级与维护。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、通过将rtk-gps技术、视频采集技术和无人机技术结合，能在停机坪塔台与待降落飞机之间失联的情况下，应急使用无人机模块对待降落飞机进行引导降落，为飞行员提供安全飞行数据、航线信息，辅助航路选择及起降。

1.一种停机坪云调度系统，其特征在于：包括:

2.如权利要求1所述的一种停机坪云调度系统，其特征在于：所述rtk-gps模块的固定基站中，包括设置静态地面已知坐标点信息，基站位置信息，建筑物特征及信息。

3.如权利要求1所述的一种停机坪云调度系统，其特征在于：述rtk-gps模块的移动基站中，包括设置动态地面坐标点信息，与无人机模块建立通信交互。

4.如权利要求1所述的一种停机坪云调度系统，其特征在于：所述无人机模块的视觉识别单元中，包括地面坐标特征识别点,识别无人机与地面特征信息并建立数据。

5.如权利要求1所述的一种停机坪云调度系统，其特征在于：所述无人机模块的数据处理单元中，包括：记录识别数据并对数据处理，实时记录待降落飞机与无人机之间数据信息，实时记录风向、风速、高度信息，实时记录无人机与地面坐标特征识别点信息。

6.如权利要求1所述的一种停机坪云调度系统，其特征在于：所述无人机模块包括：通信机群、引导机群和监控机群。

7.如权利要求1所述的一种停机坪云调度系统，其特征在于：所述应急方案模块的信息输入单元中，包括预先向无人机模块输入特征信息，如地面特征坐标点，飞机降落时间与线路选择。

8.如权利要求1所述的一种停机坪云调度系统，其特征在于：所述应急方案模块包括后续数据处理单元：无人机与塔台建立数据连接、无人机自检升级与维护。