碰撞风险识别方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.一种碰撞风险识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取障碍物的位置数据包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物的位置数据确定所述障碍物的预测运动轨迹包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物的预测运动轨迹和所述车辆的外轮廓点云数据，判断所述障碍物对所述车辆是否有碰撞风险包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述障碍物的预测运动轨迹中确定所述障碍物和所述车辆之间的预测碰撞点包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述所述从所述障碍物的预测运动轨迹中确定所述障碍物和所述车辆之间的预测碰撞点包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测碰撞点确定所述障碍物的危险系数包括：

8.一种碰撞风险识别装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的方法。