挖掘机及其液压系统的制作方法

1.一种挖掘机液压系统，包括主控阀、与主控阀连接的左泵和右泵、安装于主控阀上的推铲控制主阀、用于控制推铲控制主阀的推铲先导阀；

2.根据权利要求1所述的挖掘机液压系统，其特征在于，所述主控阀中：

3.根据权利要求1所述的挖掘机液压系统，其特征在于，所述滑阀为两位三通阀，与行走检测油路的压力反馈端和主控阀中双边行走阀的液控端连接的两油口分别是进油口和出油口，回油口与液压油箱连接，出油口择一与进油口或回油口导通。

4.根据权利要求1所述的挖掘机液压系统，其特征在于，所述上部动作检测油路由所述主控阀中控制进行各上部动作的控制主阀中的开关阀串联构成或由所述主控阀中与控制进行各上部动作的控制主阀联动的开关阀串联构成；所述上部动作检测油路的各开关阀在对应的控制主阀处于中位时导通，在对应的控制主阀处于换向位时截止；所述上部动作检测油路的压力反馈端经阻尼阀与先导油源连接，另一端与液压油箱连接。

5.根据权利要求4所述的挖掘机液压系统，其特征在于，双边行走检测油路的压力反馈端经单向阀向上部动作检测油路的压力反馈端单向连通。

6.根据权利要求1所述的挖掘机液压系统，其特征在于，所述双边行走检测油路由并联连接的左行检测油路和右行检测油路构成，左行检测油路由所述主控阀中左行走联控制主阀中的开关阀构成，或者由与左行走联控制主阀联动的开关阀构成；右行检测油路由所述主控阀中右行走联控制主阀中的开关阀构成，或者由与右行走联控制主阀联动的开关阀构成；所述双边行走检测油路的各开关阀在对应行走联控制主阀处于中位时导通，在对应行走联控制主阀处于换向位时截止；所述双边行走检测油路的压力反馈端经阻尼阀与先导油源连接，另一端与液压油箱连接。

7.根据权利要求1所述的挖掘机液压系统，其特征在于，所述行走检测油路由所述主控阀中左右行走联控制主阀中的开关阀串联连接构成，或者由所述主控阀中于左右行走联控制主阀联动的开关阀串联连接构成，所述行走检测油路的各开关在对应行走联控制主阀处于中位时导通，在对应行走联控制主阀处于换向位时截止；所述行走检测油路的压力反馈端经阻尼阀与先导油源连接，另一端与液压油箱连接。

8.根据权利要求1所述的挖掘机液压系统，其特征在于，所述行走检测油路由三个梭阀组成并四个输入端和一个输出端的梭阀组构成，所述梭阀组的四个输入端对应与控制左右行走联控制主阀的左右行走先导阀的四个先导输出端连接，所述梭阀组的输出端为压力反馈端。

9.一种挖掘机，其特征在于，具有权利要求1至8中任一项所述的挖掘机液压系统。