一种无人机测绘图像智能采集装置及其使用方法与流程

1.一种无人机测绘图像智能采集装置，包括上框架(1)，上框架(1)的底部四角位置上均固定安装有立柱(2)，四个立柱(2)的底端固定安装有同一个下框架(3)，下框架(3)的顶部对称固定安装有两个立板(4)，两个立板(4)的顶部均与上框架(1)的底部固定连接，其特征在于，该采集装置还包括：

2.根据权利要求1所述的无人机测绘图像智能采集装置，其特征在于，所述安装机构包括u型板(5)，u型板(5)插入上框架(1)内，u型板(5)与上框架(1)的内壁相接触，u型板(5)上等间距开设有多个螺栓孔(52)，u型板(5)的两侧内壁上均贯穿滑动连接有卡板(91)，两个卡板(91)相互靠近的一侧均固定安装有移动板(9)，移动板(9)与u型板(5)滑动连接，u型板(5)的底部安装有调节组件，调节组件分别与两个移动板(9)相互靠近的一侧相连接，u型板(5)的底部对称开设有两个插槽，且调节组件分别与两个插槽活动卡装。

3.根据权利要求2所述的无人机测绘图像智能采集装置，其特征在于，所述调节组件包括固定安装在u型板(5)底部的安装轴(51)，安装轴(51)的底端转动连接有翘杆(6)，翘杆(6)的两端均转动连接有连接架(71)，连接架(71)的一侧固定安装有套环(7)，套环(7)内贯穿滑动连接有连接杆(8)，连接杆(8)与对应的移动板(9)固定连接，翘杆(6)上对称贯穿滑动连接有两个插杆(10)，插杆(10)的顶端延伸至对应的插槽内并与插槽相卡装，两个插杆(10)的底端固定安装有同一个拉板(11)，插杆(10)上套设有位于翘杆(6)下方的拉伸弹簧(12)，拉伸弹簧(12)的顶端和底端分别与翘杆(6)的底部和拉板(11)的顶部固定连接。

4.根据权利要求2所述的无人机测绘图像智能采集装置，其特征在于，所述u型板(5)的两侧均等间距固定安装有多个固定板(13)，固定板(13)的底部固定安装有定位杆(14)，上框架(1)的两侧均等间距固定安装有多个定位板(15)，定位板(15)上开设有定位孔，定位杆(14)插入对应的定位孔内并与定位孔相卡装。

5.根据权利要求1所述的无人机测绘图像智能采集装置，其特征在于，所述角度调整机构包括固定安装在位于一侧立板(4)上的步进电机(38)，步进电机(38)的输出轴贯穿立板(4)并固定安装有传动螺杆(39)，传动螺杆(39)的一端与位于另一侧的立板(4)转动连接，传动螺杆(39)上螺纹连接有螺纹板(40)，螺纹板(40)的底部对称固定安装有两个驱动杆(41)，两个驱动杆(41)的底端安装有同一个齿轮组件，齿轮组件分别与两个立板(4)和下框架(3)的两侧内壁相连接，齿轮组件的底部延伸至下框架(3)的下方并与防护机构相连接。

6.根据权利要求5所述的无人机测绘图像智能采集装置，其特征在于，所述齿轮组件包括导轨(16)，导轨(16)的两端分别与两个立板(4)固定连接，导轨(16)内滑动连接有滑条(17)，滑条(17)的底部延伸至导轨(16)的下方并固定安装有调节板(18)，两个驱动杆(41)均与调节板(18)的顶部固定连接，调节板(18)的底部固定安装有齿条(19)，下框架(3)内转动连接有转轴(20)，转轴(20)上固定套设有齿轮(21)，齿条(19)与齿轮(21)相啮合，转轴(20)上对称固定套设有两个连接板(22)，两个连接板(22)的底部均延伸至下框架(3)的下方并均与防护机构相连接。

7.根据权利要求1所述的无人机测绘图像智能采集装置，其特征在于，所述防护机构包括安装架(23)，安装架(23)与两个连接板(22)的底部固定连接，安装架(23)的两侧内壁上均安装有支撑组件，两个支撑组件上套装有同一个透明球型罩(25)，两个支撑组件相互靠近的一侧安装有同一个承托架(29)，图像采集摄像头(30)固定安装在承托架(29)内，清理机构安装在安装架(23)上，清理机构用于对透明球型罩(25)进行除尘清理。

8.根据权利要求7所述的无人机测绘图像智能采集装置，其特征在于，所述支撑组件包括固定安装在安装架(23)一侧内壁上的安装杆(24)，透明球型罩(25)的内壁上固定安装有安装罩(27)，安装罩(27)的一侧固定安装有第二限位环(36)，第二限位环(36)内转动连接有固定杆(28)，固定杆(28)的一端延伸至透明球型罩(25)内并与承托架(29)的一侧固定连接，安装杆(24)的一端延伸至第二限位环(36)内并与固定杆(28)的另一端固定连接，安装杆(24)上固定套设有位于安装罩(27)内的支撑环(32)，支撑环(32)上转动套设有第一限位环(31)，第一限位环(31)固定安装在安装罩(27)内。

9.根据权利要求1所述的无人机测绘图像智能采集装置，其特征在于，所述清理机构包括固定安装在安装架(23)一侧底部的驱动电机(33)，驱动电机(33)的输出轴延伸至安装架(23)内并固定安装有传动轴(34)，传动轴(34)的一端与安装架(23)的一侧底部转动连接，传动轴(34)上固定套设有驱动辊(35)，驱动辊(35)上等间距开设有多个弧型槽(37)，驱动辊(35)与透明球型罩(25)相接触，用于驱动透明球型罩(25)进行转动，安装架(23)的顶部内壁上固定安装有刮板(26)，刮板(26)与透明球型罩(25)相接触。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的无人机测绘图像智能采集装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：