一种基于无人机协同的无人车路径规划方法、系统及介质

1.一种基于无人机协同的无人车路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于无人机协同的无人车路径规划方法，其特征在于，所述通过改进型海鸥优化算法进行最优位置更新，确定最优海鸥位置包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的基于无人机协同的无人车路径规划方法，其特征在于，所述利用高斯映射初始化海鸥种群位置，包括以下步骤：

4.根据权利要求2所述的基于无人机协同的无人车路径规划方法，其特征在于，所述模拟海鸥的迁徙行为，包括以下步骤：

5.根据权利要求2所述的基于无人机协同的无人车路径规划方法，其特征在于，所述将龙格-库塔优化算法和花粉授粉算法的位置更新方式引入海鸥的全局攻击行为，搜索最优海鸥位置，包括以下步骤：

6.根据权利要求2所述的基于无人机协同的无人车路径规划方法，其特征在于，所述通过逐维度双向sine变异对最优海鸥位置进一步进行最优位置更新，包括以下步骤：

7.一种基于无人机协同的无人车路径规划系统，其特征在于，所述系统包括：

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有数据处理程序，所述数据处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于无人机协同的无人车路径规划方法的步骤。