基于机器视觉的装配式大树移植装置及移植方法与流程
技术特征：
1.一种基于机器视觉的装配式大树移植装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的装配式大树移植装置，其特征在于，获取摄像头拍摄的当前支撑平台图像，根据所述当前支撑平台图像、预设的井字形梁参数数据和当前支撑管参数数据，计算所述当前支撑平台的安全承载重量，具体包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的装配式大树移植装置，其特征在于，基于所述结构数据、预设的井字形梁参数数据和当前支撑管参数数据，通过力学公式计算所述当前支撑平台的安全承载重量，具体包括如下步骤：
4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的装配式大树移植装置，其特征在于，所述结构数据包括结构布局信息和结构尺寸信息，所述结构分析模型通过以下方式生成：
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的装配式大树移植装置，其特征在于，比较所述安全承载重量和所述大树整体重量，若所述大树整体重量大于所述安全承载重量，则根据所述比较结果生成满足所述大树整体重量的装配模式，具体包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的装配式大树移植装置，其特征在于，在所述装配模式集合中，根据预设的排序规则，最终生成满足所述大树整体重量的装配模式，具体包括如下步骤：
7.一种基于机器视觉的大树移植方法，应用在权利要求1所述的基于机器视觉的装配式大树移植装置，其特征在于，包括如下步骤：
8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的大树移植方法，其特征在于，获取摄像头拍摄的当前支撑平台图像，根据所述当前支撑平台图像、预设的井字形梁参数数据和当前支撑管参数数据，计算所述当前支撑平台的安全承载重量，具体包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的大树移植方法，其特征在于，基于所述结构数据、预设的井字形梁参数数据和当前支撑管参数数据，通过力学公式计算所述当前支撑平台的安全承载重量，具体包括如下步骤：
10.根据权利要求8所述的基于机器视觉的大树移植方法，其特征在于，所述结构数据包括结构布局信息和结构尺寸信息，所述结构分析模型通过以下方式生成：
技术总结
本申请涉及大树移植的技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的装配式大树移植装置及移植方法。本申请采用可装配式的井字形梁来构建支撑框架，通过调整井字形梁上的装配式连接点，方便地改变支撑框架的尺寸，使之适合不同大小的土球，首先，利用安装在吊梁平台上的摄像头拍摄当前支撑平台的图像，根据图像数据和预设的井字形梁参数计算出当前支撑平台的安全承载重量；其次通过大树图像估算大树及其土球的体积，并根据预设密度估算整体重量；然后比较安全承载重量与大树整体重量，如果大树整体重量超过安全承载重量，则生成新的装配模式并通知施工人员；最后将装配模式传达给施工人员，指导他们重新装配支撑框架和支撑平台，从而提高大树移植成功率。
技术研发人员：龚晨,房晓峰,陈晓强,高红升,洪淑媛,曾志斌,黄悦,陈钰怡,何俊
受保护的技术使用者：广州市园林建设集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/10
技术研发人员：龚晨,房晓峰,陈晓强,高红升,洪淑媛,曾志斌,黄悦,陈钰怡,何俊
技术所有人：广州市园林建设集团有限公司
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