一种电栅和机器人协同的分区养鱼装置

1.一种电栅和机器人协同的分区养鱼装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的电栅和机器人协同的分区养鱼装置，其特征在于：所述电栅(14)布置在养鱼区与缓冲区之间。

3.根据权利要求1所述的电栅和机器人协同的分区养鱼装置，其特征在于：所述高压脉冲设备(1)根据不同鱼类对电压的反应强度调节电栅(14)的脉冲电压，以阻止不同鱼类跨区游动。

4.根据权利要求1所述的电栅和机器人协同的分区养鱼装置，其特征在于：所述水上机器人模块(7)和水下机器人模块(9)之间通过连接电缆(12)连接。

5.根据权利要求1所述的电栅和机器人协同的分区养鱼装置，其特征在于：所述主控模块(2)根据水上机器人模块(7)的二维平面坐标和水下机器人模块(9)传输的三维位置数据，确定鱼类和机器人的相对位置。

6.根据权利要求1所述的电栅和机器人协同的分区养鱼装置，其特征在于：所述主控模块(2)根据鱼类和机器人的相对位置，调用预设的路径规划算法，控制水上机器人模块(7)的推进器(8)调节其移动方向，同时指挥水下机器人模块(9)通过升降装置调整其深度，将误入缓冲区的鱼类引导至预设的捕捞鱼箱(19)。

7.根据权利要求1所述的电栅和机器人协同的分区养鱼装置，其特征在于：所述主控模块(2)集成岸边红外摄像头(4)，用于捕捉水上机器人模块(7)的led灯(5)，确定其在二维平面中的位置。

8.根据权利要求1所述的电栅和机器人协同的分区养鱼装置，其特征在于：所述主控模块(2)集成岸边充电装置(3)，用于为机器人充电。

9.根据权利要求1所述的电栅和机器人协同的分区养鱼装置，其特征在于：所述水下机器人模块(9)配置pp_liteseg轻量化语义分割模型，用于实时识别并分类鱼类。