自主作业设备的制作方法

本技术涉及户外作业设备领域，特别涉及一种自主作业设备。

背景技术：

1、自主作业设备以主要功能为修剪草坪的割草机为例，可以使用户免于复杂和混杂的劳动，并且越来越受用户欢迎。自主作业设备能自动在预设的工作区域内移动，并自动执行工作任务。为使自主作业设备能更可靠、安全地完成自动工作，并为用户提供更好的服务，厂家不断地为自主作业设备升级性能，包含为自主作业设备配置各种功能模块。

2、自主作业设备中有强电线束和弱电线束，一般来说，连接工作电压大于9v、尤其是大于15v用电器的线束称为强电线束束，例如连接切割电机和行走电机的线束。工作电压不大于9v、尤其是不大于5v用电器的线束称为弱电线束束，例如连接各类传感器、控制板的线束。

3、在现有技术中，通常按照最近距离原则进行线束排布，但是这种排布将强电线束束与弱电线束束混在一起，容易导致信号干扰。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自主作业设备，以解决现有技术的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种自主作业设备，所述自主作业设备沿第一方向具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述自主作业设备包括主体机构，所述主体机构设有：

3、主腔体，所述主腔体内用于放置主控制板；

4、强电线束，所述强电线束与所述主控制板连接并被约束于所述主腔体内的一侧；以及

5、弱电线束，所述弱电线束被约束于所述主腔体内与所述强电线束相对的一侧。

6、在一个实施例中，所述主腔体内设有：

7、第一线卡，所述第一线卡位于所述主腔体内的一侧，用于约束所述强电线束；以及

8、第二线卡，所述第二线卡固定在所述主腔体内与所述第一线卡相对的一侧，用于约束所述弱电线束。

9、在一个实施例中，所述主腔体包括：

10、底盘上盖；以及

11、底盘下盖，所述底盘下盖扣合于所述底盘上盖的顶面并和所述底盘上盖形成所述主腔体；

12、所述主控制板连接至所述底盘下盖的顶面；

13、所述第一线卡和所述第二线卡分别连接至所述底盘下盖的顶面。

14、在一个实施例中，所述主控制板位于所述主腔体的所述第二端的一侧；

15、所述第一线卡和所述第二线卡分别位于所述底盘下盖沿第二方向的两侧，所述第二方向与所述第一方向垂直。

16、在一个实施例中，所述第一线卡和所述第二线卡分别具有卡线槽，所述第一线卡的所述卡线槽的宽度大于所述第二线卡的所述卡线槽的宽度。

17、在一个实施例中，所述主腔体内还设有磁环，所述磁环同所述强电线束位于同一侧，用于屏蔽强电线束的电磁辐射。

18、在一个实施例中，所述主体机构还设有收容腔，所述收容腔的顶壁位于所述主腔体内且凸出于所述主腔体的顶壁；

19、所述强电线束和所述弱电线束分别位于所述收容腔的两侧。

20、在一个实施例中，所述主腔体高于所述主体机构的底侧；

21、所述自主作业设备还包括磁场传感器，所述磁场传感器安装于所述主体机构的所述第一端底侧并与所述弱电线束电连接。

22、在一个实施例中，所述主体机构的所述第一端的底侧设有安装部；

23、所述自主作业设备还包括顶部开口的安装盖，所述安装盖的顶部与所述安装部密封连接，所述磁场传感器位于所述安装盖内。

24、在一个实施例中，所述自主作业设备还包括传感器控制板，所述传感器控制板连接至所述安装部且位于所述安装盖内；

25、所述传感器连接至所述传感器控制板。

26、本发明将强电线束和弱电线束布置在主腔体沿第二方向的一侧侧，将弱电线束束布置在主腔体沿第二方向的另一侧，也就是将强电线束和弱电线束分别布置在主腔体内相对设置的两侧，不仅能够降低强弱电线束之间的干扰，还能实现将一些易受干扰的元器件布置在远离强电线束和强电插接件的位置进而避免干扰。

1.一种自主作业设备，所述自主作业设备沿第一方向具有第一端和与所述第一端相对的第二端，其特征在于，所述自主作业设备包括主体机构，所述主体机构设有：

2.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述主腔体内设有：

3.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述主腔体包括：

4.根据权利要求3所述的自主作业设备，其特征在于，所述主控制板位于所述主腔体的所述第二端的一侧；

5.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述第一线卡和所述第二线卡分别具有卡线槽，所述第一线卡的所述卡线槽的宽度大于所述第二线卡的所述卡线槽的宽度。

6.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述主腔体内还设有磁环，所述磁环同所述强电线束位于同一侧，用于屏蔽强电线束的电磁辐射。

7.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述主体机构还设有收容腔，所述收容腔的顶壁位于所述主腔体内且凸出于所述主腔体的顶壁；

8.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述主腔体高于所述主体机构的底侧；

9.根据权利要求8所述的自主作业设备，其特征在于，所述主体机构的所述第一端的底侧设有安装部；

10.根据权利要求9所述的自主作业设备，其特征在于，所述自主作业设备还包括传感器控制板，所述传感器控制板连接至所述安装部且位于所述安装盖内；