一种桑蚕养殖用喂食机及其使用方法

本发明属于桑蚕养殖，具体涉及一种桑蚕养殖用喂食机及其使用方法。

背景技术：

1、在进行桑蚕养殖时，需要对桑蚕投喂桑叶，以保证桑蚕的正常生长，由于人工养殖需要消耗大量人力资源且效率低下，为了更好的提高养蚕效率、减轻人工劳动强度，出现了桑蚕喂食机代替人工喂养。

2、但是由于桑蚕的生长周期不同，其食用的桑叶量也不同，因此现有桑蚕喂食机多通过根据桑蚕的生长周期，进行定期定量投放桑叶量，但是由于桑蚕在食用桑叶时，容易出现桑叶食用不均匀现象，如果定期定量投放桑叶，容易导致整个养殖床内桑叶食用出现不均匀的现象，从而造成桑叶浪费；且由于桑蚕的生长周期不同，幼小时期的桑蚕进食困难，需要对桑叶进行切分后食用，现有多通过人分切分桑叶，这样不仅效率低下，还会消耗过多人力资源。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种桑蚕养殖用喂食机及其使用方法，用以解决上述背景技术中所面临的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种桑蚕养殖用喂食机，包括安装在养殖床上的机架，所述机架上安装有xy移组，所述xy移组上设有一安装块，所述安装块上安装有喂食机构，所述喂食机构通过xy移组的驱动可在养殖床上方移动喂食；

4、所述喂食机构包括喂食箱体，所述喂食箱体的一侧设有电动推杆，所述喂食箱体的另一侧底部设有出料口，所述出料口上安装有电控阀门，所述电动推杆的输出端安装有推料板，所述推料板位于喂食箱体内，所述喂食箱体的顶部安装有存料箱，存料箱的一侧安装有切分机构，所述喂食箱体上还设有高清摄像头，所述养殖床的底部设有若干振动传感器。

5、进一步地，所述喂食机构上还安装有控制总成，所述控制总成用于接收振动传感器以及高清摄像头获取的信息，并进行分析处理，从而生成调整信号来调整电控阀门的开度，以控制投料量。

6、进一步地，所述切分机构包括固定板，所述固定板的底部安装有电控气缸，所述电控气缸的输出端连接有安装板，所述安装板上开设有多个安装槽，所述安装槽内设有安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的末端安装有多个独立控制的伸缩切刀。

7、一种桑蚕养殖用喂食机的使用方法，通过所述的桑蚕养殖用喂食机所实施，所述使用方法包括：

8、步骤一、将桑叶放置在存料箱内，存料箱与喂食箱体设有电动门，打开电动门，将一定量的桑叶落入到喂食箱体内；

9、步骤二、启动切分机构对喂食箱体内的桑叶进行切分，切分完成后，控制电动推杆将桑叶推入到出料口处；

10、步骤三、高清摄像头以及振动传感器获取的信息发送至控制总成内，控制总成对获取的信息进行分析处理，从而生成喂食指数，根据喂食指数大小来判断是否生成调整信号；

11、步骤四、控制总成根据生成的调整信号对电控阀门的开度进行调整，来控制桑叶投量。

12、进一步地，所述步骤三中判断是否生成调整信号的方法为：

13、将养殖床分为多个养殖区域，每个养殖区域设有对应坐标位置，按照设置的设定周期对桑蚕进行喂食，同时在设定周期内每隔一定时间段通过高清摄像头采集各个养殖区域的图像信息；

14、通过图像处理技术对采集的图像信息进行处理，得到每个时间段的桑叶剩余量ssi，并拟定设定周期内桑叶剩余量随时间段x变化曲线ss(x)；

15、同时在每个养殖区域的养殖床底部安装多个振动传感器，获取各个振动传感器的振动频率fj，从而通过公式得到设定周期内的振动值fv；

16、从而通过公式得出喂食指数g；

17、将得到的喂食指数g与控制总成内预设的标准喂食指数阈值区间[ga，gb]进行比对：

18、当g∈[ga，gb]时，则不生成调整信号；

19、否则，生成调整信号；

20、其中，x1为设定周期内的第一个时间段，xn为设定周期内的最后一个时间段，ss0(x)为预设的桑叶剩余量随时间段变化标准曲线，fmax为最大振动频率，α1以及α2为预设系数，m为振动传感器的个数，且j∈[1，m]。

21、进一步地，所述调整信号包括增大信号以及减小信号；

22、当g∈(0，ga)时，生成减小信号，当g∈(gb，+∞)时，生成增大信号。

23、进一步地，所述步骤四中根据生成的调整信号对电控阀门的开度进行调整的方法为：

24、当生成减小信号时，则通过公式θp＝θ0-σ*(ga-g)*ssn将阀门的开度调整为θp：

25、当生成增大信号时，则通过公式将阀门的开度调整为θq：

26、其中，θ0为设定周期内预设的阀门开度，σ为角度转化系数，ssn为设定周期内最后一个时间段采集到的桑叶剩余量。

27、本发明的有益效果：

28、本发明可以根据桑叶消耗情况以及桑蚕活动情况来判断桑叶投料量是否合格，这样在每次喂食时，都可对桑叶的投料量进行调整，以实现动态喂食，这样即可减少桑叶浪费，确保投料均匀，又能保证桑蚕的正常生长。

29、本发明设置的切分机构可自动对桑叶进行切分，不需要人力切分，可提高效率，且伸缩切刀打开的个数可根据桑蚕不同的生长时期进行确定，这样能够有效保证桑蚕的正常进食。

30、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

1.一种桑蚕养殖用喂食机，包括安装在养殖床上的机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上安装有xy移组(2)，所述xy移组(2)上设有一安装块(3)，所述安装块(3)上安装有喂食机构(4)，所述喂食机构(4)通过xy移组(2)的驱动可在养殖床上方移动喂食；

2.根据权利要求1所述的一种桑蚕养殖用喂食机，其特征在于，所述喂食机构(4)上还安装有控制总成(5)，所述控制总成(5)用于接收振动传感器以及高清摄像头(408)获取的信息，并进行分析处理，从而生成调整信号来调整电控阀门(403)的开度，以控制投料量。

3.根据权利要求2所述的一种桑蚕养殖用喂食机，其特征在于，所述切分机构(406)包括固定板(4061)，所述固定板(4061)的底部安装有电控气缸(4062)，所述电控气缸(4062)的输出端连接有安装板(4063)，所述安装板(4063)上开设有多个安装槽(4064)，所述安装槽(4064)内设有安装有缓冲弹簧(4065)，所述缓冲弹簧(4065)的末端安装有多个独立控制的伸缩切刀(4066)。

4.一种桑蚕养殖用喂食机的使用方法，其特征在于，所述使用方法通过权利要求1-3任一项所述的桑蚕养殖用喂食机所实施，所述使用方法包括：

5.根据权利要求4所述的一种桑蚕养殖用喂食机的使用方法，其特征在于，所述步骤三中判断是否生成调整信号的方法为：

6.根据权利要求5所述的一种桑蚕养殖用喂食机的使用方法，其特征在于，所述调整信号包括增大信号以及减小信号；

7.根据权利要求6所述的一种桑蚕养殖用喂食机的使用方法，其特征在于，所述步骤四中根据生成的调整信号对电控阀门的开度进行调整的方法为：