一种卧式圆筒吹膜袋扎绳机的制作方法

本发明涉及食用菌机械，具体涉及一种卧式圆筒吹膜袋扎绳机。

背景技术：

1、食用菌在种植前，需在吹膜袋上加装培养基料，吹膜袋为圆柱形塑料袋，装好培养基料后，需将吹膜袋封口。现有的菌棒封口设备一般采用金属扣进行封口，但是金属扣封口成本较高，回收效率低，且封口完毕后一旦发现产品不合格，则菌棒只能作废。采用绳封口，当产品不合格时，可以直接返工，降低了生产成本。

2、中国专利授权公告号cn 216775672 u，授权公告日为2022年6月21日的实用新型公开了一种自动扎绳机，包括机架、立袋机构、移袋机构、夹爪、抓绳机构、打结机构、拉绳机构与切绳机构，立袋机构用于将菌棒立起，夹爪位于一号安装板的下方，夹爪与下压气缸的输出端相连接，夹爪的正上方设置有环形转盘，环形转盘通过皮带与主动轮传动连接，主动轮与转动电机相连接，移袋机构位于夹爪的下方，用于将立起的菌棒移送至夹爪的正下方及将封口后的菌棒输出，抓绳机构安装在环形转盘的底部，抓绳机构用于将绳夹紧与松开，打结机构位于环形转盘的下方，用于将封口处的绳打结，拉绳机构用于输送绳并将封口处的绳拉紧，切绳机构用于切割封口处的绳。

3、现在有些食用菌，例如；平菇出菇是从吹膜袋两头出菇，在出菇时需要将两头打开，所以需要两头扎绳。这种情况下就需要在装基料之前先将吹膜袋的一头用绑绳扎上，现阶段都是在吹膜袋装料前用人工进行扎绳，不仅效率低，而且成本高，市面上的扎绳机都是立式结构，只适用于对装满菌料的吹膜袋绑绳。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、使用方便、扎绳效率高的卧式圆筒吹膜袋扎绳机。

2、为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种卧式圆筒吹膜袋扎绳机，包括机架，其特征在于：所述机架内部设置有对列式圆筒吹膜袋扎绳机构、吹膜袋输送管、吹膜袋夹袋传输机构和电控箱，所述对列式圆筒吹膜袋扎绳机构一侧的机架外侧安装有卷膜送料机构，所述吹膜袋输送管穿过对列式圆筒吹膜袋扎绳机构，所述对列式圆筒吹膜袋扎绳机构的下方安装有剪绳机构，所述吹膜袋夹袋传输机构上安装有剪袋机构。

3、所述对列式圆筒吹膜袋扎绳机构包括对向设置的两套扎绳机构，所述扎绳机构包括环形转盘、绕绳线架和钩绳机构，所述绕绳线架与环形转盘的盘面连接在一起，所述钩绳机构与机架连接在一起。

4、所述钩绳机构包括安装架、绳钩和挡板，所述安装架与与机架连接在一起，所述挡板固定在安装架的尾端，所述绳钩的底端通过转轴座与挡板连接在一起，绳钩的钩体与钩绳气缸的气缸杆连接在一起。

5、位于两个环形转盘之间的吹膜袋输送管被分成左端管、中端管和右端管，所述左端管和右端管分别穿过两端的环形转盘中心轴，所述中端管通过连接架与机架顶部内壁连接在一起。

6、所述剪绳机构位于绕绳线架和吹膜袋输送管之间，剪绳机构包括剪绳升降气缸和位于剪绳升降气缸顶部的剪刀机构。

7、所述吹膜袋夹袋传输机构对面的机架上安装有绑绳卷筒，绑绳卷筒上的绑绳通过穿绳机构与绕绳线架连接在一起。

8、所述对列式圆筒吹膜袋扎绳机构位于卷膜送料机构和吹膜袋夹袋传输机构之间，所述吹膜袋夹袋传输机构包括同步传送带、前端吹膜袋夹袋机构和后端吹膜袋夹袋结机构，所述前端吹膜袋夹袋机构包括前端夹袋支架和安装在前端夹袋支架上的夹袋气缸，所述后端吹膜袋夹袋结机构包括后端夹袋支架和安装在后端夹袋支架上的夹袋气缸，所述前端夹袋支架与同步传送带连接在一起，所述后端夹袋支架与机架内壁连接在一起，所述同步传送带所在的机架内壁上横向设置有多个插孔，所述后端夹袋支架通过螺纹杆与插孔可拆卸连接，方便对袋体长短进行调整。

9、所述剪袋机构的数量为两个，两个剪袋机构位于前端吹膜袋夹袋机构和后端吹膜袋夹袋结机构之间，剪袋机构包括顶板、剪袋升降气缸和吹膜袋剪刀，所述顶板位于同步传送带的正上方，所述剪袋升降气缸的缸体与机架的背板连接在一起，剪袋升降气缸的气缸杆与顶板的后端相连接，所述吹膜袋剪刀的安装座固定在顶板的底面中部。

10、靠近后端吹膜袋夹袋结机构的剪袋机构上安装有吹膜袋托袋机构，所述吹膜袋托袋机构包括托袋气缸和可旋转托袋架，所述托袋气缸的缸体与顶板的前端相连接，托袋气缸的气缸杆与可旋转托袋架相连接。

11、所述卷膜送料机构包括吹膜带卷筒和吹膜带张紧架，所述吹膜带张紧架包括架体和安装在架体上的上辊筒和下辊筒，所述上辊筒固定安装在架体的上端，所述上辊筒两侧的架体上安装有滑轨，所述下辊筒通过滑板滑动连接在滑轨上。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

13、1、本发明采用卧式扎绳结构，采用吹膜袋输送带传输吹膜袋，不仅解决了空吹膜袋扎绳问题，而且对列设置的扎绳机构，配合安装有剪袋机构的吹膜袋夹袋传输机构，使得装置可以一次对吹膜袋进行两次扎绳工作，大大提高了扎绳效率，采用电控箱进行控制，使用方便，自动化程度高。

14、2、本发明中将吹膜袋输送管分别穿过两端环形转盘中心轴，并将吹膜袋输送管分成三部分，三段管道中间断开部分可以用于结构扎绳，这样设置使得整个对列式圆筒吹膜袋扎绳机构结构更紧凑，扎绳更方便。

15、3、本发明在扎绳机构的一端设置同步传送带，并在同步传送带上安装吹膜袋夹袋机构和剪袋机构，吹膜袋扎绳完毕，会随着同步传送带的传送到达指定位置，在吹膜袋两端都被夹住拉紧后，剪袋机构上的剪刀会将相连的吹膜袋剪成两段成品，整个操作一气呵成，自动化程度高。

16、4、本发明中的吹膜袋托袋机构设立有可旋转托架，托架会在吹膜袋传送过程中将吹膜袋托起，避免因吹膜袋不受力导致剪袋工作不顺利，影响整个工序效率。

17、5、本发明在吹膜带卷筒和扎绳机构之间设置吹膜带张紧架，这样可以确保在扎绳的过程中吹膜袋松紧度始终处于合适的状态，送袋效率高。

1.一种卧式圆筒吹膜袋扎绳机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）内部设置有对列式圆筒吹膜袋扎绳机构、吹膜袋输送管（2）、吹膜袋夹持传输机构（3）和电控箱，所述对列式圆筒吹膜袋扎绳机构一侧的机架（1）外侧安装有卷膜送料机构（4），所述吹膜袋输送管（2）穿过对列式圆筒吹膜袋扎绳机构，所述对列式圆筒吹膜袋扎绳机构的下方安装有剪绳机构（5），所述吹膜袋夹持传输机构（3）上安装有剪袋机构（6）。

2.根据权利要求1所述的卧式圆筒吹膜袋扎绳机，其特征在于：所述对列式圆筒吹膜袋扎绳机构包括对向设置的两套扎绳机构（7），所述扎绳机构（7）包括环形转盘（8）、绕绳线架（9）和钩绳机构（10），所述绕绳线架（9）与环形转盘（8）的盘面连接在一起，所述钩绳机构（10）与机架（1）连接在一起。

3.根据权利要求2所述的卧式圆筒吹膜袋扎绳机，其特征在于：所述钩绳机构（10）包括安装架（11）、绳钩（12）和挡板（13），所述安装架（11）与机架（1）连接在一起，所述挡板（13）固定在安装架（11）的尾端，所述绳钩（12）的底端通过转轴座与挡板（13）连接在一起，绳钩（12）的钩体与钩绳气缸（14）的气缸杆连接在一起。

4.根据权利要求2所述的卧式圆筒吹膜袋扎绳机，其特征在于：位于两个环形转盘（8）之间的吹膜袋输送管（2）被分成左端管（21）、中端管（22）和右端管（23），所述左端管（21）和右端管（23）分别穿过两端的环形转盘（8）中心轴，所述中端管（22）通过连接架与机架（1）顶部内壁连接在一起。

5.根据权利要求2所述的卧式圆筒吹膜袋扎绳机，其特征在于：所述剪绳机构（5）位于绕绳线架（9）和吹膜袋输送管（2）之间，剪绳机构（5）包括剪绳升降气缸（15）和位于剪绳升降气缸（15）顶部的剪刀机构（16）。

6.根据权利要求2所述的卧式圆筒吹膜袋扎绳机，其特征在于：所述吹膜袋夹持传输机构（3）对面的机架（1）上安装有绑绳卷筒（17），绑绳卷筒（17）上的绑绳通过穿绳机构与绕绳线架（9）连接在一起。

7.根据权利要求1所述的卧式圆筒吹膜袋扎绳机，其特征在于：所述对列式圆筒吹膜袋扎绳机构位于卷膜送料机构（4）和吹膜袋夹持传输机构（3）之间，所述吹膜袋夹持传输机构（3）包括同步传送带（18）、前端吹膜袋夹持机构（19）和后端吹膜袋夹持机构（20），所述前端吹膜袋夹持机构（19）包括前端夹持支架（24）和安装在前端夹持支架（24）上的夹持气缸（25），所述后端吹膜袋夹持机构（20）均包括后端夹持支架（26）和安装在后端夹持支架（26）上的夹持气缸（25），所述前端夹持支架（24）与同步传送带（18）连接在一起，所述后端夹持支架（26）与机架（1）内壁连接在一起，所述同步传送带（18）所在的机架（1）内壁上横向设置有多个插孔（27），所述后端夹持支架（26）通过螺纹杆与插孔（27）可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的卧式圆筒吹膜袋扎绳机，其特征在于：所述剪袋机构（6）的数量为两个，两个剪袋机构（6）位于前端吹膜袋夹持机构（19）和后端吹膜袋夹持机构（20）之间，剪袋机构（6）包括顶板（28）、剪袋升降气缸（29）和吹膜袋剪刀（30），所述顶板（28）位于同步传送带（18）的正上方，所述剪袋升降气缸（29）的缸体与机架（1）的背面连接在一起，剪袋升降气缸（29）的气缸杆与顶板（28）的后端相连接，所述吹膜袋剪刀（30）的安装座固定在顶板（28）的底面中部。

9.根据权利要求8所述的卧式圆筒吹膜袋扎绳机，其特征在于：靠近后端吹膜袋夹持机构（20）的剪袋机构（6）上安装有吹膜袋托袋机构（31），所述吹膜袋托袋机构（31）包括托袋气缸（32）和可旋转托袋架（33），所述托袋气缸（32）的缸体与顶板（28）的前端相连接，托袋气缸（32）的气缸杆与可旋转托袋架（33）相连接。

10.根据权利要求1所述的卧式圆筒吹膜袋扎绳机，其特征在于：所述卷膜送料机构（4）包括吹膜带卷筒（34）和吹膜带张紧架（35），所述吹膜带张紧架（35）包括架体（36）和安装在架体（36）上的上辊筒（37）和下辊筒（38），所述上辊筒（37）固定安装在架体（36）的上端，所述上辊筒（37）两侧的架体（36）上安装有滑轨（39），所述下辊筒（38）通过滑板滑动连接在滑轨（39）上。