一种果木种植用自动化杀虫增肥板车的制作方法

1.一种果木种植用自动化杀虫增肥板车，包括车厢（1）、驱动组件和旋耕翻土组件，其特征在于：所述车厢（1）内壁底部安装有驱动组件，所述车厢（1）外壁背面安装有第一固定架（4），所述第一固定架（4）外壁底部安装有旋耕翻土组件，且驱动组件通过涨紧皮带与旋耕翻土组件连接；

2.根据权利要求1所述的一种果木种植用自动化杀虫增肥板车，其特征在于：所述旋耕翻土组件用于对果园土壤进行旋耕翻土；

3.根据权利要求1所述的一种果木种植用自动化杀虫增肥板车，其特征在于：所述车厢（1）外壁顶部安装有储存箱（2），储存箱（2）内使用隔板均分为杀虫剂腔（32）和肥料腔（33），杀虫剂腔（32）和肥料腔（33）内壁顶部均固定安装有过滤网（37），储存箱（2）内壁底部固定安装有第一泵机（30）和第二泵机（35），第一泵机（30）外壁顶部通过第一管道（31）连通到杀虫剂腔（32）外壁底部，第二泵机（35）外壁顶部通过第二管道（34）连通到肥料腔（33）外壁底部，杀虫剂腔（32）和肥料腔（33）内壁侧面均安装有危险液位传感器（36）。

4.根据权利要求1所述的一种果木种植用自动化杀虫增肥板车，其特征在于：所述车厢（1）外壁顶部固定安装有第二固定架（3），第二固定架（3）内安装有喷洒高度调节组件，喷洒高度调节组件用于根据果木种类调节果木喷洒杀虫剂的高度；

5.根据权利要求1所述的一种果木种植用自动化杀虫增肥板车，其特征在于：所述车厢（1）外壁正面固定安装有除草斗（15），除草斗（15）内安装有除草组件，除草组件用于割断果园内的杂草；

6.根据权利要求5所述的一种果木种植用自动化杀虫增肥板车，其特征在于：所述车厢（1）内壁底部固定安装有第二驱动电机（12），第二驱动电机（12）外壁正面输出端固定安装有第二转轴（42），第二转轴（42）外壁固定安装有驱动行星齿轮（43），且驱动行星齿轮（43）与齿条（48）外啮合。

7.根据权利要求1所述的一种果木种植用自动化杀虫增肥板车，其特征在于：所述车厢（1）外壁侧面固定安装有第三固定架（5），第三固定架（5）外壁底部固定安装有动态施肥组件，动态施肥组件用于根据不同果木的施肥深度及施肥量进行动态调节；

8.根据权利要求7所述的一种果木种植用自动化杀虫增肥板车，其特征在于：所述施肥箱（51）内壁侧面固定安装有漏板（52），漏板（52）外壁底部固定安装有限位杆（53），限位杆（53）外壁环绕有复位弹簧（54），限位杆（53）外壁活动套装有止料板（55），止料板（55）外壁底部固定安装有蜂窝筒（56），施肥箱（51）外壁底部固定安装有施肥筒（57），蜂窝筒（56）外壁底部安装有钻孔头（58），施肥箱（51）外壁底部开设有漏槽，且蜂窝筒（56）贯穿漏槽安装在施肥筒（57）内。

9.根据权利要求1所述的一种果木种植用自动化杀虫增肥板车，其特征在于：所述车厢（1）外壁正面固定安装有3d摄像头（13），车厢（1）内壁正面固定安装有plc控制处理器（14），3d摄像头（13）通过数据线连接到plc控制处理器（14），且plc控制处理器（14）通过数据信号线连接到第一驱动电机（11）、第一液压缸（26）、第一泵机（30）、第二泵机（35）、危险液位传感器（36）、第二液压缸（39）、第二驱动电机（12）和第三液压缸（16），车厢（1）外壁侧面固定安装有从动轴（8），从动轴（8）外壁活动安装有从动轮（7）。

10.根据权利要求9所述的一种果木种植用自动化杀虫增肥板车，其特征在于：所述plc控制处理器（14）内预设有果木种类识别单元、果木高度匹配单元及施肥深度匹配单元，plc控制处理器（14）根据果木种类识别单元中预设的机器学习识别算法识别果木种类，匹配果树所需施肥量，通过果木高度匹配单元分析匹配杀虫剂喷洒高度，通过施肥深度匹配单元根据不同果树种类分析确定施肥深度，并生成对应的控制信号传输到第一驱动电机（11）、第一液压缸（26）、第一泵机（30）、第二泵机（35）、危险液位传感器（36）、第二液压缸（39）、第二驱动电机（12）和第三液压缸（16）。