基于室内柔性连接式监控相机的设备地震响应监测方法

1.基于室内柔性连接式监控相机的设备地震响应监测方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于室内柔性连接式监控相机的设备地震响应监测方法，其特征在于所述相机内参矩阵k表示为：

3.根据权利要求2所述的基于室内柔性连接式监控相机的设备地震响应监测方法，其特征在于所述单应性矩阵表示为：

4.根据权利要求3所述的基于室内柔性连接式监控相机的设备地震响应监测方法，其特征在于所述单应性矩阵表示为：

5.根据权利要求4所述的基于室内柔性连接式监控相机的设备地震响应监测方法，其特征在于所述步骤九的具体步骤为：

6.根据权利要求4所述的基于室内柔性连接式监控相机的设备地震响应监测方法，其特征在于所述步骤九的具体步骤为：

7.根据权利要求5或6所述的基于室内柔性连接式监控相机的设备地震响应监测方法，其特征在于所述根据相机内参矩阵k、r1,nw、r2,nw、tnw、r1,ne、r2,ne和tne，得到设备相对下层楼板的双向滑移地震响应δx和δy的具体步骤为：

8.根据权利要求1所述的基于室内柔性连接式监控相机的设备地震响应监测方法，其特征在于所述标定监控相机内参矩阵k通过张正友标定法、光流法或自标定法进行。

9.根据权利要求1所述的基于室内柔性连接式监控相机的设备地震响应监测方法，其特征在于所述方法还包括定量评估步骤，所述定量评估步骤采用决定系数r2和峰值相对误差δ对设备地震响应监测误差进行定量评估，r2和δ表示为：

10.根据权利要求1所述的基于室内柔性连接式监控相机的设备地震响应监测方法，其特征在于所述柔性连接式监控相机为吊装支架连接的监控相机。