一种集群无人机目标识别优化方法、装置、设备及介质与流程
技术特征:
1.一种集群无人机目标识别优化方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的集群无人机目标识别优化方法,其特征在于,所述截图策略包括在红外或可见光视频中,满足以下条件就需要触发截图功能:
3.根据权利要求1所述的集群无人机目标识别优化方法,其特征在于,所述字节流解析根据如下协议进行识别解析:
4.根据权利要求1所述的集群无人机目标识别优化方法,其特征在于,所述mat类型数据解析根据如下协议进行识别解析:
5.根据权利要求1所述的集群无人机目标识别优化方法,其特征在于,所述对进入所述去重队列的各个所述图片文件包含的目标进行置信度、定位精度误差进行比较,判断是否优化替代掉所述目标队列里的某个目标用以实现目标去重包括:
6.根据权利要求1所述的集群无人机目标识别优化方法,其特征在于,在地图上利用其经纬度信息进行打点,以便一个点对应一张目标图片路径。
7.一种集群无人机目标识别优化装置,其特征在于,用于执行权利要求1-6任一项所述的集群无人机目标识别优化方法,所述装置包括:
8.一种集群无人机目标识别优化设备,其特征在于,所述设备包括处理器以及存储器:
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质用于存储程序代码,所述程序代码用于执行权利要求1-6任一项所述的集群无人机目标识别优化方法。
技术总结
本发明公开了一种集群无人机目标识别优化方法、装置、设备及介质,该方法能够有效地改善单机吊舱重复识别同一目标、多机吊舱重复识别同一目标从而在地面站上打点过多影响使用者判断的状态。地面站根据拿到的目标数据进行字节流解析及mat类型数据解析;根据实时数据的各个特征值进行计算判断是否需要进入去重队列,不需进入的目标加入目标集或删除,最后对进入去重队列的目标进行置信度、定位精度误差等值的比较判断是否优化替代掉目标队列里的某个目标。提升了识别的准确性、达到精准打击的效果,并可以将其余包含重复目标的图片删除,减少开发板内存占用。
技术研发人员:史文欣,王世勇,熊金,李东,安帅,朱松柏
受保护的技术使用者:中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/12/2
文档序号 :
【 40200041 】
技术研发人员:史文欣,王世勇,熊金,李东,安帅,朱松柏
技术所有人:中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
声 明 :此信息收集于网络,如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们,我们会在第一时间删除
技术研发人员:史文欣,王世勇,熊金,李东,安帅,朱松柏
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