雷达故障处理方法、系统、设备及介质与流程

1.一种雷达故障处理方法，其特征在于，应用于车载雷达，所述车载雷达与车辆中域控制器通信连接，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的雷达故障处理方法，其特征在于，所述检测所述车载雷达内部各模块是否存在故障，包括：

3.根据权利要求1所述的雷达故障处理方法，其特征在于，所述根据所述故障生成故障报文，包括：

4.一种雷达故障处理方法，其特征在于，应用于车辆的域控制器，所述域控制器与车载雷达通信连接，所述方法包括：

5.根据权利要求4所述的雷达故障处理方法，其特征在于，对所述故障报文进行解析得到对应的故障类型，包括：

6.根据权利要求5所述的雷达故障处理方法，其特征在于，当所述故障类型为影响所述车载雷达正常功能的类型时，所述根据所述故障类型对应的响应机制，控制所述车辆行驶，具体包括：

7.根据权利要求6所述的雷达故障处理方法，其特征在于，在根据所述故障级别对应的响应机制，控制车辆行驶之后，还包括：

8.一种雷达故障处理系统，其特征在于，所述系统包括车载雷达和车辆的域控制器，所述车载雷达与所述域控制器通信连接，所述车载雷达包括检测模块和发送模块，所述域控制器包括接收模块和处理模块；

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现权利要求1至3或者4至7中任一项所述的雷达故障处理方法。