海洋地震勘探炮点预测沿线偏差自动修正方法及相关装置与流程

本发明涉及海洋地震勘探，具体涉及一种海洋地震勘探炮点预测沿线偏差自动修正方法及装置、计算设备及计算机存储介质。

背景技术：

1、在海洋石油地震勘探领域，海底节点混叠采集勘探(4d地震勘探)具有高分辨率、高精度、高效率的优点，是现阶段海洋石油地震勘探的重要发展领域。为了提高4d地震勘探的作业效率，一般采用多震源的激发方式，因此，高精度的炮点预测方式是保证高效作业的关键。

2、现阶段海洋地震勘探4d地震勘探响炮炮点预测的主要应用方法是：根据枪阵左右源分别独立进行炮点预测，当震源点沿测线方向到达理论响炮位置时激发震源进行响炮作业。然而，该方法存在明显缺陷：当枪阵受海流影响，导致左右源连线与测线垂线产生较大夹角时，会导致响炮间隔不均匀，为保证最小响炮间隔时间，某一侧震源响炮时会产生较大的沿线偏差，影响地震采集质量，目前只能通过人工降低船速方式才可以减小沿线偏差，因此明显会降低作业效率，最大影响可达10％。

3、目前为止，尚未发现现有技术中存在关于对海洋石油勘探领域炮点预测沿线偏差进行自动修正的方法和技术，能够解决响炮间隔不均匀引起的沿线偏差超限，从而导致作业效率降低问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述海洋地震勘探四维响炮作业效率较低问题的海洋地震勘探炮点预测沿线偏差自动修正方法及装置、计算设备及计算机存储介质。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种海洋地震勘探炮点预测沿线偏差自动修正方法，包括：

3、步骤s10，当震源响炮后，计算沿线响炮距离偏差数据和/或沿线响炮角度偏差数据，判断是否满足距离偏差准则和/或角度偏差准则；若不满足，则执行步骤s11；

4、步骤s11，切换响炮预测方式；

5、步骤s12，计算左右震源的响炮中心点位置与相应的前绘炮点投影位置之间的差值，判断是否满足作业质控条件，若满足，执行步骤s14；若不满足，执行步骤s13；

6、步骤s13，发送降速命令，用以自适应降低船速，执行步骤s10；

7、步骤s14，退出沿线偏差修正过程。

8、在一种可选的方式中，所述方法还包括：在自适应降低船速之后，若连续n次响炮均满足所述作业质控条件，则触发进入沿线偏差恢复过程，其中，n大于或等于1；

9、所述沿线偏差恢复过程包括如下步骤：

10、步骤s20，发送升速命令，用以自适应提升船速；

11、步骤s21，当震源再次响炮后，判断是否满足作业质控条件，若满足，则继续发送升速命令，直至将船速提升至满足所述作业质控条件的最高船速。

12、在一种可选的方式中，在所述将船速提升至满足所述作业质控条件的最高船速之后，所述沿线偏差恢复过程还包括如下步骤：

13、步骤s22，当震源再次响炮后，计算沿线响炮距离偏差数据和/或沿线响炮角度偏差数据，判断是否满足距离偏差准则和/或角度偏差准则，若满足，则执行步骤s24；若不满足，则执行步骤s23；

14、步骤s23，连续响炮d次，其中，d大于或等于1，执行步骤s22；

15、步骤s24，将响炮预测方式切换为左右震源独立响炮模式，退出所述沿线偏差恢复过程。

16、在一种可选的方式中，所述计算沿线响炮距离偏差数据和/或沿线响炮角度偏差数据，判断是否满足距离偏差准则和/或角度偏差准则进一步包括：

17、计算震源连续x炮的沿线响炮偏差矩阵，计算震源连续x炮的沿线响炮偏差的变化率矩阵；和/或，计算左右震源连线与测线垂线的夹角；

18、根据所述沿线响炮偏差矩阵和所述沿线响炮偏差的变化率矩阵，判断是否满足距离偏差准则；和/或，根据所述左右震源连线与测线垂线的夹角，判断是否满足角度偏差准则。

19、在一种可选的方式中，所述根据所述沿线响炮偏差矩阵和所述沿线响炮偏差的变化率矩阵，判断是否满足距离偏差准则进一步包括：

20、判断所述沿线响炮偏差矩阵的一个或多个数值是否大于或等于第一距离阈值，若是，则判定不满足距离偏差准则；

21、若所述沿线响炮偏差矩阵的一个或多个数值小于第一距离阈值，则判断所述沿线响炮偏差的变化率矩阵的一个或多个数值是否大于或等于变化率阈值，若是，则判定不满足距离偏差准则；

22、所述根据所述左右震源连线与测线垂线的夹角，判断是否满足角度偏差准则进一步包括：

23、判断所述左右震源连线与测线垂线的夹角是否大于或等于角度阈值，若是，则判定不满足角度偏差准则；若否，则判定满足角度偏差准则。

24、在一种可选的方式中，所述判断是否满足作业质控条件进一步包括：

25、判断所述左右震源的响炮中心点位置与相应的前绘炮点投影位置之间的差值是否小于或等于第二距离阈值，若是，则判定满足作业质控条件；否则，判定不满足作业质控条件。

26、在一种可选的方式中，所述方法还包括：根据导航系统提供的数据，计算左右震源参考点的响炮位置以及左右震源的响炮中心点位置；在计算过程中，对粗差进行探测并进行抗差滤波。

27、根据本发明的另一方面，提供了一种海洋地震勘探炮点预测沿线偏差自动修正装置，包括：

28、第一判断模块，用于当震源响炮后，计算沿线响炮距离偏差数据和/或沿线响炮角度偏差数据，判断是否满足距离偏差准则和/或角度偏差准则；若不满足，则触发切换模块运行；

29、切换模块，用于切换响炮预测方式；

30、第二判断模块，用于计算左右震源的响炮中心点位置与相应的前绘炮点投影位置之间的差值，判断是否满足作业质控条件，若满足，退出沿线偏差修正过程；若不满足，触发控制模块运行；

31、控制模块，用于发送降速命令，用以自适应降低船速。

32、根据本发明的又一方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

33、所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述海洋地震勘探炮点预测沿线偏差自动修正方法对应的操作。

34、根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述海洋地震勘探炮点预测沿线偏差自动修正方法对应的操作。

35、根据本发明提供的方案，当震源响炮后，计算沿线响炮距离偏差数据和/或沿线响炮角度偏差数据，判断是否满足距离偏差准则和/或角度偏差准则；若不满足，则切换响炮预测方式；而后计算左右震源的响炮中心点位置与相应的前绘炮点投影位置之间的差值，判断是否满足作业质控条件，若满足，退出沿线偏差修正过程；若不满足，则发送降速命令，用以自适应降低船速。本发明通过对炮点预测沿线偏差进行自动修正，提高了海洋地震勘探四维响炮作业的效率和采集数据的质量。

36、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。