一种柔性管路自动清洗流水线及清洗方法与流程

1.一种柔性管路自动清洗流水线，其特征在于，包括管路托盘(1)、输送线体、机械臂(5)、清洗装置(4)、检漏装置(6)、烘干装置(8)、控制装置；其中：

2.根据权利要求1所述的自动清洗流水线，其特征在于，所述管路托盘(1)包括托盘底板(15)、限位机构；

3.根据权利要求1所述的自动清洗流水线，其特征在于，所述输送线体包括纵向流水线(2)、第一横向流水线(3)、第二横向流水线(7)；

4.根据权利要求1所述的自动清洗流水线，其特征在于，所述机械臂(5)包括伸缩气缸(52)和机械臂定位销(51)，用于将管路托盘(1)抓取至烘干装置(8)或输送线体。

5.根据权利要求1所述的自动清洗流水线，其特征在于，所述清洗装置(4)包括壳体、托架装置、缓冲水池，为两台串联；

6.根据权利要求1所述的自动清洗流水线，其特征在于，所述检漏装置(6)包括管路拆装机构、检漏水池，共设置两个；

7.根据权利要求1所述的自动清洗流水线，其特征在于，所述烘干装置(8)设置尾气收集装置容器，尾气收集装置容器内部设置温湿度传感器、推进剂浓度传感器，

8.一种柔性管路自动清洗方法，其特征在于，使用权利要求1至7任一所述的自动清洗流水线，包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的自动清洗方法，其特征在于，所述步骤s2参数设定中，若加注推进剂为液体肼，清洗装置(4)运行参数设定为：热水冲洗10min，酒精浸泡10min，氮气吹除1min；烘干装置(8)运行参数设定为：热氮气吹扫90min，冷氮气吹扫30min；

10.根据权利要求8所述的自动清洗方法，其特征在于，所述步骤s5外漏检测中，对接完成后管路内通入氮气压力为0.5mpa，出口电磁阀关闭，使管路内处于保压状态的压力为0.5mpa。