一种高精地图格式转换方法、装置、设备及存储介质与流程

1.一种高精地图格式转换方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标高精地图进行解析得到拓扑数据，具体包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对筛选出的每个车道线矢量进行分段处理，具体包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，针对筛选出的每个车道线矢量，取该车道线矢量、该车道线矢量的前驱车道线矢量和/或后继车道线矢量分别进行等距离的点位加密处理，具体包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，分别计算每个分段结果的c-r曲线，并基于所述c-r曲线确定对应的参数三次多项式曲线参数，具体包括：

6.一种高精地图格式转换装置，其特征在于，包括：

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

8.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

9.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的电子设备。