基于空间残差的水下目标检测方法

1.一种基于空间残差的水下目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于空间残差的水下目标检测方法，其特征在于，所述空间残差包括：特征分组提取以及信息重新连接操作；

3.根据权利要求1所述的一种基于空间残差的水下目标检测方法，其特征在于，所述骨干网络，包括五个空间残差顺序连接组成，用于提取图像中的深层次特征；所述骨干网络的计算方法为：

4.根据权利要求1所述的一种基于空间残差的水下目标检测方法，其特征在于，所述e-fpn网络底向上特征聚合的计算方法为：

5.根据权利要求4所述的一种基于空间残差的水下目标检测方法，其特征在于，所述csp的特征提取计算公式为：

6.根据权利要求1所述的一种基于空间残差的水下目标检测方法，其特征在于，所述目标分类信息为预测框中预测物体类别的概率值，计算方法为：

7.根据权利要求1所述的一种基于空间残差的水下目标检测方法，其特征在于，所述损失函数的计算方法为：

8.根据权利要求1所述的一种基于空间残差的水下目标检测方法，其特征在于，所述一定比例为8:1:1。