一种仓储机器人及方法与流程

1.一种仓储机器人，包括驱动组件(1)，其特征在于：所述驱动组件(1)上安装有夹持组件(2)，所述夹持组件(2)上安装有安装组件(3)，所述夹持组件(2)上安装有输送组件(4)，所述驱动组件(1)用于带动安装组件(3)上的输送组件(4)移动，所述夹持组件(2)用于对仓储物品进行夹持，所述安装组件(3)用于驱动输送组件(4)伸缩，所述输送组件(4)用于对仓储物进行输送。

2.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：所述驱动组件(1)包括移动车(101)，所述移动车(101)顶部固定连接有防护框(102)，所述移动车(101)顶部安装有支撑架(103)，所述支撑架(103)两侧分别固定连接有第一电机(104)，所述支撑架(103)两侧分别固定连接有两个第一支块(105)，其中一侧的两个所述第一支块(105)之间转动连接有第一螺杆(106)，所述第一螺杆(106)与其中一个第一电机(104)输出端固定连接，另一侧的两个所述第一支块(105)之间转动连接有第二螺杆(117)，所述第二螺杆(117)端部与另一个第一电机(104)输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于：其中一侧的两个所述第一支块(105)之间固定连接有第一滑杆(107)，另一侧的两个所述第一支块(105)之间固定连接有第二滑杆(110)，所述第一螺杆(106)圆周外壁螺纹连接有第一连块(108)，所述第一滑杆(107)外壁滑动连接有第一托块(109)，所述第一托块(109)套在第一螺杆(106)上，所述第二螺杆(117)圆周外壁螺纹连接有第二托块(111)，所述第二托块(111)套在第二滑杆(110)上，所述第二滑杆(110)外壁滑动连接有第二连块(112)。

4.根据权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于：所述第一连块(108)和第二连块(112)端部均固定连接有对接板(113)，所述第一托块(109)和第二托块(111)端部均固定连接有连接框(114)，两个所述连接框(114)端部均固定连接有侧板(115)，两个所述侧板(115)相对靠近的一侧安装有多个第一电动滚筒(116)。

5.根据权利要求4所述的仓储机器人，其特征在于：所述夹持组件(2)包括固定框(201)，所述固定框(201)顶部固定连接有固定座(202)，所述固定座(202)内壁固定连接有电动推杆(203)，所述电动推杆(203)输出端安装有电动夹具(204)。

6.根据权利要求5所述的仓储机器人，其特征在于：所述安装组件(3)包括两个支撑板(301)，两个所述支撑板(301)端部分别与对接板(113)固定连接，两个所述支撑板(301)外壁均开设有第一滑槽(302)，两个所述支撑板(301)外壁均开设有第二滑槽(303)，两个所述第二滑槽(303)内壁均开设有第三滑槽(304)，两个所述支撑板(301)相对远离的一侧均固定连接有机架(305)，两个所述机架(305)外壁均固定连接有第二电机(306)。

7.根据权利要求6所述的仓储机器人，其特征在于：两个所述支撑板(301)底部均固定连接有固定板(307)，两个所述固定板(307)内壁均贯穿式滑动连接有支撑杆(308)，两个所述支撑杆(308)外壁均固定连接有限位块(309)，两个所述限位块(309)分别与固定板(307)内壁滑动连接，两个所述支撑杆(308)圆周外壁均滑动连接有多个安装环(310)，多个所述安装环(310)圆周外壁均固定连接有固定杆(311)，两个所述支撑杆(308)端部均固定连接有固定环(312)，靠近所述固定环(312)的安装环(310)与支撑杆(308)固定连接，所述固定杆(311)分别与第三滑槽(304)内壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的仓储机器人，其特征在于：所述输送组件(4)包括多个托架(401)和多个第二电动滚筒(405)，所述托架(401)内壁均转动连接有连接轴(403)，其中一个所述连接轴(403)两端分别与两个第二电机(306)输出端固定连接，所述连接轴(403)两端分别与第一滑槽(302)内壁滑动连接，所述连接轴(403)端部均固定连接有连接盘(404)，所述第二电动滚筒(405)两端分别安装在连接盘(404)上。

9.根据权利要求8所述的仓储机器人，其特征在于：所述托架(401)内壁均固定连接有挡块(402)，所述托架(401)分别与第二滑槽(303)内壁滑动连接，所述托架(401)底部分别与对应的固定杆(311)顶部固定连接，所述连接轴(403)圆周外壁均转动连接有第一支臂(409)，所述第一支臂(409)端部均转动连接有第一转轴(410)，所述第一转轴(410)端部均固定连接有第二支臂(411)，所述第二支臂(411)分别与对应的连接轴(403)转动连接，多个所述第二支臂(411)外壁均固定连接有档杆(412)，相邻两个所述连接轴(403)圆周外壁均固定连接有同步轮(406)，相邻两个所述同步轮(406)之间均套设有传动部件：

10.一种仓储机器人的操作方法，适用于权利要求9所述的仓储机器人，其特征在于，包括以下步骤：