一种焊缝缺陷超声检测实时可视化方法及装置

1.一种焊缝缺陷超声检测实时可视化方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

2.根据权利要求1所述的一种焊缝缺陷超声检测实时可视化方法，其特征在于：对所述焊缝缺陷类别判断的具体方法流程如下：

3.根据权利要求2所述的一种焊缝缺陷超声检测实时可视化方法，其特征在于：所述步骤（1）中的单片机（3）设有两级带通滤波。

4.根据权利要求1所述的一种焊缝缺陷超声检测实时可视化方法，其特征在于：对所述缺陷空间坐标定位的具体方法流程如下：

5.根据权利要求1所述的一种焊缝缺陷超声检测实时可视化方法，其特征在于：所述对缺陷超声仿真验证的具体方法流程如下：

6.一种用于权利要求1至5任一项所述的一种焊缝缺陷超声检测实时可视化装置，包括计算机（1）具有数据采集、数据处理、数据分析、缺陷可视化、超声检测过程仿真的多功能软件系统。

7.根据权利要求6所述的一种焊缝缺陷超声检测实时可视化装置，其特征在于：所述计算机（1）与fpga采样板（2）之间交互连接，所述fpga采样板（2）与单片机（3）之间交互连接，所述单片机（3）与检测车（13）之间交互连接，所述检测车（13）的底端前后分别设有编码电机（9），所述编码电机（9）的外侧设有旋转铰链（10），所述旋转铰链（10）远离编码电机（9）的一侧设有大磁轮（12），所述检测车（13）的两侧均设有辅轨卡槽（11），所述辅轨卡槽（11）的内部水平贯穿有金属软片轨道槽（5），所述金属软片轨道槽（5）的两端均设有小磁轮（4），所述检测车（13）的顶端中部设有惯性传感器（8），所述惯性传感器（8）的两侧均设有耦合剂喷淋装置（7），所述耦合剂喷淋装置（7）的外部两侧均设有与检测车（13）相连接的磁性压弹支柱（6），所述检测车（13）的底端中部设有斜探头卡槽（14）。

8.根据权利要求7所述的一种焊缝缺陷超声检测实时可视化装置，其特征在于：所述单片机（3）内带有超声激励，所述单片机（3）还包括220v转24v变压器（301）和超声回波信号采样点（302）。

9.根据权利要求7所述的一种焊缝缺陷超声检测实时可视化装置，其特征在于：所述辅轨卡槽（11）之间关于检测车（13）的中心线对称分布。

10.根据权利要求7所述的一种焊缝缺陷超声检测实时可视化装置，其特征在于：所述磁性压弹支柱（6）、耦合剂喷淋装置（7）各自之间均关于惯性传感器（8）的中心线对称分布。