一种基于3DGS的相机位姿求解方法、系统及终端与流程

1.一种基于3dgs的相机位姿求解方法，其特征在于，所述基于3dgs的相机位姿求解方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于3dgs的相机位姿求解方法，其特征在于，所述获取第一预设数量的rgbd图像，根据所述第一预设数量的rgbd图像，生成真实位姿和当前场景的点云信息，根据所述点云信息生成初始3d高斯模型，具体包括：

3.根据权利要求2所述的基于3dgs的相机位姿求解方法，其特征在于，所述根据所述真实位姿对所述初始3d高斯模型进行迭代优化，得到目标3d高斯模型，具体包括：

4.根据权利要求1所述的基于3dgs的相机位姿求解方法，其特征在于，所述根据所述目标3d高斯模型生成不透明度图、深度图和颜色图，具体包括：

5.根据权利要求1所述的基于3dgs的相机位姿求解方法，其特征在于，所述根据所述不透明度图、所述深度图和所述颜色图，迭代更新初始位姿，得到目标相机位姿估计，具体包括：

6.根据权利要求5所述的基于3dgs的相机位姿求解方法，其特征在于，所述根据初始位姿、所述不透明度图、所述深度图和所述颜色图，计算当前损失值，具体包括：

7.根据权利要求5所述的基于3dgs的相机位姿求解方法，其特征在于，所述根据当前损失值优化初始位姿，具体包括：

8.一种基于3dgs的相机位姿求解系统，其特征在于，所述基于3dgs的相机位姿求解系统包括：

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于3dgs的相机位姿求解程序，所述基于3dgs的相机位姿求解程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的基于3dgs的相机位姿求解方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有基于3dgs的相机位姿求解程序，所述基于3dgs的相机位姿求解程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的基于3dgs的相机位姿求解方法的步骤。