一种六角螺母内螺纹检测设备的制作方法

本发明涉及紧固件检测，尤其涉及一种六角螺母内螺纹检测设备。

背景技术：

1、螺母的螺纹质量直接影响到螺纹紧固件连接的强度和可靠性。大尺寸螺母通常用于重型设备、建筑结构、桥梁等重要应用中。螺纹检查可以确保螺母与配套的螺栓或其他连接件完美匹配，避免因尺寸不符而导致的连接不牢固或无法安装的情况。

2、在相关技术中，通常使用夹具固定螺母后，使用螺纹规对螺母的内螺纹质量进行检测，而这种一次只能对一个螺母进行检测的方式，检测效率低，不利于螺母的大规模生产。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

2、为此，本发明的目的在于提出一种六角螺母内螺纹检测设备，能够高效的将多个螺母叠放整齐并固定，通过一次检测多个螺母来提高螺纹检测的效率。

3、为达到上述目的，本发明提出了一种六角螺母内螺纹检测设备，包括：螺母同轴驱动装置，用于驱动多个螺母处于同一轴线上；位置调整组件，所述位置调整组件设置在所述螺母同轴驱动装置上，所述位置调整组件上分别设置有多个齿环，所述齿环上设置有多个螺母夹持组件；所述螺母夹持组件包括：驱动组件、螺母卡板、多个滚轮和多个压力传感器，其中，所述驱动组件设置在所述齿环上，所述螺母卡板设置在所述驱动组件上，多个所述滚轮分别通过所述压力传感器与所述驱动组件相连，所述压力传感器用于获取滚轮的压力数值，以检测滚轮是否与螺母抵接，所述滚轮上设置有激光测距传感器；所述驱动组件用于驱动滚轮在螺母上滚动，以获取螺母各个边角的位置，并可驱动螺母卡板与螺母边角抵触连接；电控螺纹规，所述电控螺纹规设置在螺母同轴驱动装置上，用于对螺母内螺纹进行检测。

4、在本发明的一个实施方案中,所述驱动组件包括：齿轮环形驱动装置、水平驱动装置、驱动仓、第一电机、主动轮和两个滚珠丝杠驱动件，其中，所述齿轮环形驱动装置设置在所述齿环上，所述水平驱动装置设置在所述齿轮环形驱动装置上，所述水平驱动装置上设置有所述驱动仓，所述第一电机设置在所述驱动仓内，所述主动轮设置在所述第一电机的驱动端，两个所述滚珠丝杠驱动件分别设置在所述驱动仓内，且两个所述滚珠丝杠驱动件分别与所述主动轮相连。

5、在本发明的一个实施方案中，所述滚珠丝杠驱动件包括：第一滚珠丝杠、从动轮、第一滚珠滑块和连接件，其中，所述第一滚珠丝杠通过轴承转动设置在所述驱动仓内，所述从动轮设置在所述第一滚珠丝杠上，且所述从动轮与所述主动轮相互啮合，所述第一滚珠滑块设置在所述第一滚珠丝杠上，且所述第一滚珠滑块上设置有所述连接件。

6、在本发明的一个实施方案中,两个所述第一滚珠丝杠的螺向相反，一个所述连接件上设置有所述螺母卡板，所述螺母卡板为折弯板，所述螺母卡板卡接在螺母的边角上，另一个所述连接件通过所述压力传感器连接有所述滚轮。

7、在本发明的一个实施方案中，所述滚轮包括：轮体和轮架，其中，所述轮体转动设置在轮架上，所述轮架与压力传感器相连，所述激光测距传感器设置在所述轮架上。

8、在本发明的一个实施方案中，所述齿轮环形驱动装置包括：移动块、限位滑块、第二电机和驱动轮，其中，所述齿环上开设有限位滑槽，所述移动块上开设有安装槽，所述移动块与所述齿环滑动连接，所述限位滑块设置在所述安装槽内，且所述限位滑块与所述限位滑槽滑动连接，所述第二电机设置在所述安装槽内，所述驱动轮设置在所述第二电机的驱动端，且所述驱动轮与所述齿环相互啮合。

9、在本发明的一个实施方案中，所述位置调整组件包括：管体、第三电机、第二滚珠丝杠、多个第二滚珠滑块和多个第一连接板，多个所述第二滚珠滑块、多个所述第一连接板和多个所述齿环一一对应，其中，所述管体设置在所述螺母同轴驱动装置上，所述管体内壁开设有凹槽，所述第三电机设置在所述凹槽内，所述第二滚珠丝杠设置在所述第三电机的驱动端，多个所述第二滚珠滑块分别设置在所述第二滚珠丝杠上，所述第二滚珠滑块通过所述第一连接板与所述齿环相连。

10、在本发明的一个实施方案中，所述管体上设置有电磁铁杆，所述电磁铁杆上滑动设置有多个铁管，所述铁管通过第二连接板与所述齿环相连，且所述铁管与所述电磁铁杆磁吸连接。

11、在本发明的一个实施方案中，所述螺母同轴驱动装置包括：安装仓、竖直驱动装置、圆环板、多个电动伸缩杆和多个抵杆，其中，所述位置调整组件设置在所述安装仓上部，所述竖直驱动装置设置在所述安装仓内，所述圆环板设置在所述竖直驱动装置上，多个所述电动伸缩杆围绕所述圆环板的中轴线等间距设置在所述圆环板内壁上，多个所述抵杆分别设置在多个所述电动伸缩杆的伸缩端上，所述抵杆与螺母内螺纹壁抵触连接。

12、在本发明的一个实施方案中,所述电控螺纹规包括：液压升降设备、第四电机和螺纹规主体，其中，所述液压升降设备设置在所述螺母同轴驱动装置上，所述第四电机设置在所述液压升降设备的伸缩端，所述螺纹规主体设置在所述第四电机的驱动端。

13、本发明的有益效果：

14、驱动组件可通过压力传感器实时检测的压力数值和激光距离传感器实时检测的距离数值驱动滚轮移动至合适的工作位置（该工作位置下滚轮垂直于螺母的一个侧壁并与其抵接），驱动组件通过驱动多个滚轮在螺母的一个侧壁上的滚动，对螺母的边角进行定位，定位边角后驱动组件可驱动螺母卡板对螺母进行抵接，螺母在多个螺母卡板的限位下被固定，以使一次性可对多个螺母进行检测，提高螺母的检测效率。

15、齿环上的多个驱动组件可带动相应的螺母卡板移动，通过螺母卡板转动螺母，使多个螺母相互对齐，为了方便取料（例如，人工取料、机械手取料等）和存放。

16、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

1.一种六角螺母内螺纹检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的六角螺母内螺纹检测设备，其特征在于,所述驱动组件（5）包括：齿轮环形驱动装置（10）、水平驱动装置（11）、驱动仓（12）、第一电机（13）、主动轮（14）和两个滚珠丝杠驱动件（15），其中，所述齿轮环形驱动装置（10）设置在所述齿环（3）上，所述水平驱动装置（11）设置在所述齿轮环形驱动装置（10）上，所述水平驱动装置（11）上设置有所述驱动仓（12），所述第一电机（13）设置在所述驱动仓（12）内，所述主动轮（14）设置在所述第一电机（13）的驱动端，两个所述滚珠丝杠驱动件（15）分别设置在所述驱动仓（12）内，且两个所述滚珠丝杠驱动件（15）分别与所述主动轮（14）相连。

3.根据权利要求2所述的六角螺母内螺纹检测设备，其特征在于，所述滚珠丝杠驱动件（15）包括：第一滚珠丝杠（16）、从动轮（17）、第一滚珠滑块（18）和连接件（19），其中，

4.根据权利要求3所述的六角螺母内螺纹检测设备，其特征在于,两个所述第一滚珠丝杠（16）的螺向相反，一个所述连接件（19）上设置有所述螺母卡板（6），所述螺母卡板（6）为折弯板，所述螺母卡板（6）卡接在螺母的边角上，另一个所述连接件（19）通过所述压力传感器（8）连接有所述滚轮（7）。

5.根据权利要求2所述的六角螺母内螺纹检测设备，其特征在于，所述滚轮（7）包括：轮体（44）和轮架（45），其中，所述轮体（44）转动设置在轮架（45）上，所述轮架（45）与压力传感器（8）相连，所述激光测距传感器（9）设置在所述轮架（45）上。

6.根据权利要求2所述的六角螺母内螺纹检测设备，其特征在于，所述齿轮环形驱动装置（10）包括：移动块（20）、限位滑块（21）、第二电机（22）和驱动轮（23），其中，所述齿环（3）上开设有限位滑槽（24），所述移动块（20）上开设有安装槽（25），所述移动块（20）与所述齿环（3）滑动连接，所述限位滑块（21）设置在所述安装槽（25）内，且所述限位滑块（21）与所述限位滑槽（24）滑动连接，所述第二电机（22）设置在所述安装槽（25）内，所述驱动轮（23）设置在所述第二电机（22）的驱动端，且所述驱动轮（23）与所述齿环（3）相互啮合。

7.根据权利要求1所述的六角螺母内螺纹检测设备，其特征在于，所述位置调整组件（2）包括：管体（26）、第三电机（27）、第二滚珠丝杠（28）、多个第二滚珠滑块（29）和多个第一连接板（30），多个所述第二滚珠滑块（29）、多个所述第一连接板（30）和多个所述齿环（3）一一对应，其中，所述管体（26）设置在所述螺母同轴驱动装置（1）上，所述管体（26）内壁开设有凹槽（31），所述第三电机（27）设置在所述凹槽（31）内，所述第二滚珠丝杠（28）设置在所述第三电机（27）的驱动端，多个所述第二滚珠滑块（29）分别设置在所述第二滚珠丝杠（28）上，所述第二滚珠滑块（29）通过所述第一连接板（30）与所述齿环（3）相连。

8.根据权利要求7所述的六角螺母内螺纹检测设备，其特征在于,所述管体（26）上设置有电磁铁杆（32），所述电磁铁杆（32）上滑动设置有多个铁管（33），所述铁管（33）通过第二连接板（34）与所述齿环（3）相连，且所述铁管（33）与所述电磁铁杆（32）磁吸连接。

9.根据权利要求1所述的六角螺母内螺纹检测设备，其特征在于,所述螺母同轴驱动装置（1）包括：安装仓（35）、竖直驱动装置（36）、圆环板（37）、多个电动伸缩杆（38）和多个抵杆（39），其中，所述位置调整组件（2）设置在所述安装仓（35）上部，所述竖直驱动装置（36）设置在所述安装仓（35）内，所述圆环板（37）设置在所述竖直驱动装置（36）上，多个所述电动伸缩杆（38）围绕所述圆环板（37）的中轴线等间距设置在所述圆环板（37）内壁上，多个所述抵杆（39）分别设置在多个所述电动伸缩杆（38）的伸缩端上，所述抵杆（39）与螺母内螺纹壁抵触连接。

10.根据权利要求1所述的六角螺母内螺纹检测设备，其特征在于,所述电控螺纹规（40）包括：液压升降设备（41）、第四电机（42）和螺纹规主体（43），其中，所述液压升降设备（41）设置在所述螺母同轴驱动装置（1）上，所述第四电机（42）设置在所述液压升降设备（41）的伸缩端，所述螺纹规主体（43）设置在所述第四电机（42）的驱动端。