一种具有线路覆冰监测功能的监测装置及监测方法与流程

1.一种具有线路覆冰监测功能的监测方法，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有线路覆冰监测功能的监测方法，其特征在于，所述融化特征值的获取方法，包括：

3.根据权利要求2所述的一种具有线路覆冰监测功能的监测方法，其特征在于，所述线条波动度的获取方法，包括：

4.根据权利要求3所述的一种具有线路覆冰监测功能的监测方法，其特征在于，所述边缘特征像素点的获取方法，包括：

5.根据权利要求3所述的一种具有线路覆冰监测功能的监测方法，其特征在于，所述线路覆冰图像中边缘特征像素点的线条波动度的计算公式如下：

6.根据权利要求2所述的一种具有线路覆冰监测功能的监测方法，其特征在于，所述温差特征值的获取方法，包括：

7.根据权利要求1所述的一种具有线路覆冰监测功能的监测方法，其特征在于，所述初始代价权重的获取方法，包括：

8.根据权利要求1所述的一种具有线路覆冰监测功能的监测方法，其特征在于，所述覆冰深度图的获取方法，包括：

9.根据权利要求8所述的一种具有线路覆冰监测功能的监测方法，其特征在于，所述根据线路覆冰左灰度图像与线路覆冰右灰度图像中像素点的匹配代价权重，sad匹配代价与census匹配代价，获取线路覆冰左灰度图像中每个像素点在视差值下的融合视差代价，包括：

10.一种具有线路覆冰监测功能的监测装置，其特征在于，包括：