一种废旧光伏板拆解设备及拆解方法与流程

1.一种废旧光伏板拆解设备，其特征在于：包括机架，机架前侧中部设有前延伸架，机架前侧上部设有去除接线盒装置，机架中部设有夹紧居中装置，夹紧居中装置左右两侧设有滚轮输送装置，夹紧居中装置中部设有升降顶紧装置，机架上部设有去除边框传动装置，去除边框传动装置上设有去除边框夹爪组件，机架中部左右两侧设有接近开关，机架顶部设有机盖板，机架一侧设有触摸屏，夹紧居中装置下方设有电控柜，去除接线盒装置、夹紧居中装置、滚轮输送装置、升降顶紧装置、去除边框传动装置、去除边框夹爪组件、接近开关、触摸屏均与电控柜电连接。

2.根据权利要求1所述的废旧光伏板拆解设备，其特征在于：所述去除接线盒装置包括第一伺服减速电机，第一伺服减速电机固定在机架上，第一伺服减速电机的输出轴与旋转臂一端固定连接，旋转臂另一端设有伺服电动缸，伺服电动缸的推杆上设有夹紧刀架，夹紧刀架上部对称设有第二伺服减速电机、第三伺服减速电机，夹紧刀架下部对称设有第一丝杆副、第二丝杆副，夹紧刀架底部两侧对称设有第一直线滑动模组、第二直线滑动模组，第一直线滑动模组与第二直线滑动模组上均对称设有两个第一滑块，第一直线滑动模组、第二直线滑动模组的第一滑块上分别设有第一夹刀、第二夹刀，第一夹刀、第二夹刀上分别设有第一压缩弹簧、第二压缩弹簧，第一丝杆副、第二丝杆副上的丝杆分别与第二伺服减速电机、第三伺服减速电机连接，第一夹刀、第二夹刀分别与第一丝杆副、第二丝杆副的丝杆上的螺母固定连接，夹紧刀架上设有第一拉线编码器和第二拉线编码器，第一拉线编码器和第二拉线编码器的主体安装在夹紧刀架上，第一拉线编码器和第二拉线编码器的拉线端分别安装在第一夹刀、第二夹刀上，第一伺服减速电机、伺服电动缸、第二伺服减速电机、第三伺服减速电机、第一拉线编码器、第二拉线编码器均与电控柜电连接。

3.根据权利要求2所述的废旧光伏板拆解设备，其特征在于：所述夹紧居中装置包括旋转夹紧主轴，第一轴承座与固定设置在机架中部的安装板固定连接，旋转夹紧主轴中部通过轴承安装在第一轴承座上，第一钢球式扭力限制器与旋转夹紧主轴一端采用平键连接，第一钢球式扭力限制器上固定设有第一链轮，第一链轮旁边设有第四伺服减速电机，第四伺服减速电机固定在机架上，第四伺服减速电机的输出轴上固定设有第二链轮，第一链轮与第二链轮采用链条连接，第一齿轮与第一弧形夹臂中部固定连接，第二齿轮与第二弧形夹臂中部固定连接，第一齿轮、第一弧形夹臂与旋转夹紧主轴另一端均采用平键连接，第二齿轮、第二弧形夹臂与旋转夹紧主轴采用同轴滑动连接；第一齿轮、第二齿轮旁设有正反转齿轮座，正反转齿轮座固定设置在安装板上，正反转齿轮座上设有正转齿轮、反转齿轮、正转轴承、反转轴承、正转轴、反转轴，正转齿轮与正转轴一端固定连接，正转轴另一端通过正转轴承安装在正反转齿轮座上，反转齿轮与反转轴一端固定连接，反转轴另一端通过反转轴承安装在正反转齿轮座上，第一齿轮与正转齿轮啮合，正转齿轮与反转齿轮啮合，反转齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮与第二齿轮旋转方向相反、旋转角度相同，第一弧形夹臂与第二弧形夹臂旋转方向相反、旋转角度相同；安装板前后两侧对称设有第三直线滑动模组、第四直线滑动模组，第三直线滑动模组、第四直线滑动模组固定在机架上，第三直线滑动模组、第四直线滑动模组左右两侧均对称设置两个第二滑块，安装板左右两侧对称设有两个滚轮输送装置，滚轮输送装置与第三直线滑动模组空间上垂直布置，每个滚轮输送装置固定设置在位于安装板同一侧的两个第二滑块上，每个滚轮输送装置内侧均对称设置两个安装底座，每个安装底座上均设有一个牵引销轴，每个牵引销轴均同轴连接一个滚动轴承，第一弧形夹臂、第二弧形夹臂两端均设有圆弧形槽口，四个滚动轴承可分别在第一弧形夹臂、第二弧形夹臂两端的圆弧形槽口内滑动，两个滚轮输送装置对应端头之间通过拉伸弹簧连接，两个滚轮输送装置之间区域的两侧分别设有第三拉线编码器、第四拉线编码器，第三拉线编码器、第四拉线编码器的主体安装在安装板上，第三拉线编码器、第四拉线编码器的拉线端分别安装在第一弧形夹臂、第二弧形夹臂上，第四伺服减速电机、第三拉线编码器、第四拉线编码器与电控柜电连接。

4.根据权利要求3所述的废旧光伏板拆解设备，其特征在于：所述滚轮输送装置包括第五伺服减速电机、第一同步带轮、第二同步带轮、箱体，所述箱体固定在安装板同一侧的两个第二滑块上，第五伺服减速电机固定设置在箱体中部，第一同步带轮与第五伺服减速电机的输出轴固定连接，第一同步带轮与第二同步带轮采用同步带连接，第二同步带轮与传动主轴固定连接，传动主轴采用法兰轴承设置在箱体中部，传动主轴上固定设有主动齿轮，箱体两侧对称设置2n个从动轴，每个从动轴的一端均固定设置一个从动齿轮，每个从动轴的另一端均固定设置一个滚轮；同一侧的n个从动轴中相邻两个从动轴之间、传动主轴与其两侧的两个从动轴之间均设置一个过桥轴，每个过桥轴上均设置一个过桥齿轮，所述过桥齿轮与其两侧的两个从动齿轮，或过桥齿轮与其两侧的从动齿轮和主动齿轮啮合，第五伺服减速电机与电控柜电连接。

5.根据权利要求4所述的废旧光伏板拆解设备，其特征在于：所述升降顶紧装置包括第五拉线编码器和4个呈正方形分布的涡轮蜗杆升降机，4个涡轮蜗杆升降机的蜗杆顶部设置两块顶板，顶板上设有橡胶垫板，4个涡轮蜗杆升降机的蜗杆底部通过两块底板固定在机架上，顶板与底板空间上垂直布置，相邻涡轮蜗杆升降机的传动轴均采用第一联轴器连接，伺服电机通过钢球式扭力联轴器与减速机连接，减速机与两侧涡轮蜗杆升降机的传动轴采用第二联轴器连接，第五拉线编码器的主体安装在底板上，第五拉线编码器的拉线端安装在涡轮蜗杆升降机上，伺服电机、第五拉线编码器与电控柜电连接。

6.根据权利要求5所述的废旧光伏板拆解设备，其特征在于：所述去除边框传动装置包括x轴滚珠丝杆副、x轴直线滑动模组、y轴滚珠丝杆副、y轴直线滑动模组、x轴伞齿轮正反转机构、y轴伞齿轮正反转机构、x轴伺服减速电机、x轴滑台、中间滑台、y轴滑台、y轴伺服减速电机、x轴拉线编码器、y轴拉线编码器，4个x轴滚珠丝杆副分别设置在机架上部两侧型材上，x轴滚珠丝杆副的传动轴端两两朝内放置，2套朝内布置的x轴滚珠丝杆副中间设有x轴伞齿轮正反转机构，x轴伞齿轮正反转机构与x轴伺服减速电机、x轴滚珠丝杆副均采用第三联轴器连接，4个x轴直线滑动模组分别设置在机架上部两侧型材上，x轴滑台分别与两侧的x轴滚珠丝杆副的法兰螺母、x轴直线滑动模组的第三滑块固定连接，中间滑台固定放置在机架上部中间且位于两个x轴滑台之间，6个y轴滚珠丝杆副、6个y轴直线滑动模组的传动轴两两朝内布置在2个x轴滑台、1个中间滑台上，中间滑台中部固定设置压板；3套朝内布置的y轴滚珠丝杆副中间设有y轴伞齿轮正反转机构，y轴伞齿轮正反转机构与y轴伺服减速电机、y轴滚珠丝杆副均采用第四联轴器连接，6个y轴滑台分别与6个y轴直线滑动模组的第四滑块、6个y轴滚珠丝杆副的法兰螺母固定连接，y轴滑台上设有去边框夹爪组件，2个x轴伺服减速电机同步驱动，3个y轴伺服减速电机同步驱动，y轴滑台在x轴伺服减速电机、y轴伺服减速电机的作用下，实现x方向和y方向两侧向外伸出与向内收缩动作，2个x轴拉线编码器的主体均安装在机架中部，2个x轴拉线编码器的拉线端分别安装在2个x轴滑台上，3个y轴拉线编码器的主体分别安装在2个x轴滑台和1个中间滑台中部，3个y轴拉线编码器的拉线端分别安装在2个x轴滑台和1个中间滑台对应的y轴滑台上，x轴伺服减速电机、y轴伺服减速电机、x轴拉线编码器、y轴拉线编码器与电控柜电连接。

7.根据权利要求6所述的废旧光伏板拆解设备，其特征在于：所述去边框夹爪组件包括4个侧边夹爪、2个中部夹爪，4个侧边夹爪位于x轴滑台的4个y轴滑台上，2个中部夹爪位于中间滑台的2个y轴滑台上，侧边夹爪包括夹爪座，夹爪座上设有x向夹板、y向夹板、x向丝杆副、y向丝杆副、x向步进电机、y向步进电机、2个摩擦片式扭矩限制器，x向丝杆副、y向丝杆副两者呈90°放置在夹爪座中部，x向夹板、y向夹板分别与x向丝杆副、y向丝杆副的法兰螺母固定连接，x向丝杆副、y向丝杆副的传动轴端均设有摩擦片式扭矩限制器，x向扭矩限制器、y向扭矩限制器分别与x向步进电机、y向步进电机采用齿轮传动连接，x向步进电机、y向步进电机与电控柜电连接。

8.根据权利要求7所述的废旧光伏板拆解设备，其特征在于：所述夹紧居中装置两侧和前延伸架上端均设有无动力滚轮组件。

9.根据权利要求1所述的废旧光伏板拆解设备，其特征在于：所述前延伸架下端设有支撑斜杆。

10.一种基于权利要求7所述的废旧光伏板拆解设备的废旧光伏板拆解方法，其特征在于，包括以下步骤：