一种多维力传感器加载检测校准装置的制作方法

1.一种多维力传感器加载检测校准装置，其特征在于，包括加载机构（1）和上下料机构（2），所述加载机构（1）包括上下设置的上横梁（12）和底座（11），所述上横梁（12）和所述底座（11）四角通过导向立柱（14）固定连接，所述上横梁（12）和所述底座（11）之间设置有移动框架（13），所述移动框架（13）与所述导向立柱（14）上下活动连接，所述上横梁（12）上设置有至少三组竖直加载组件（16），所述竖直加载组件（16）包括固定设置在所述上横梁（12）中心的中心加载组件（161）和至少两组设置在所述中心加载组件（161）两侧的竖直活动加载组件（162），所述移动框架（13）上设置至少两组水平加载组件（17），所述水平加载组件（17）包括设置在所述移动框架（13）一侧中间的固定加载组件（171）和至少一组设置在所述移动框架（13）一侧的水平活动加载组件（172）。

2.根据权利要求1所述的一种多维力传感器加载检测校准装置，其特征在于：所述上下料机构（2）包括设置在所述加载机构（1）一侧的支撑座（23），所述支撑座（23）上方设置有延伸至所述底座（11）上方的导轨（21），所述导轨（21）上滑动设置有输送支架（22）。

3.根据权利要求1所述的一种多维力传感器加载检测校准装置，其特征在于：所述上横梁（12）上设置有驱动所述移动框架（13）往复升降的升降驱动组件（15）。

4.根据权利要求1所述的一种多维力传感器加载检测校准装置，其特征在于：所述升降驱动组件（15）包括对称设置在所述上横梁（12）与所述底座（11）之间的至少两根丝杠（154），所述丝杠（154）与所述上横梁（12）和所述底座（11）转动连接，所述移动框架（13）与所述丝杠（154）螺纹连接，所述丝杠（154）上端连接有传动箱（152），相邻两个所述传动箱（152）之间通过传动轴（153）相连接，其中一个所述传动箱（152）一侧连接有升降驱动电机（151）。

5.根据权利要求1所述的一种多维力传感器加载检测校准装置，其特征在于：至少两组所述竖直活动加载组件（162）设置在所述中心加载组件（161）相邻两侧，所述竖直活动加载组件（162）与所述中心加载组件（161）均包括沿竖直方向设置的竖直加载油缸（1626），所述竖直加载油缸（1626）一端连接有竖直加载杆（1627），所述竖直加载杆（1627）上设置有竖直标准力传感器（1628）。

6.根据权利要求5所述的一种多维力传感器加载检测校准装置，其特征在于：所述竖直活动加载组件（162）还包括驱动所述竖直加载油缸（1626）向所述中心加载组件（161）方向靠近或者远离的第一滑移组件。

7.根据权利要求1所述的一种多维力传感器加载检测校准装置，其特征在于：所述水平活动加载组件（172）设置在所述移动框架（13）上与所述固定加载组件（171）相邻的一侧，所述水平活动加载组件（172）与所述固定加载组件（171）均包括水平加载油缸（1721），所述水平加载油缸（1721）的输出端连接有水平加载杆（1726），所述水平加载杆（1726）上设置有水平标准力传感器。

8.根据权利要求1所述的一种多维力传感器加载检测校准装置，其特征在于：所述水平活动加载组件（172）还包括驱动所述水平加载油缸（1721）沿平行于所述移动框架（13）的水平方向往复滑移的第二滑移组件。

9.根据权利要求1所述的一种多维力传感器加载检测校准装置，其特征在于：所述底座（11）与所述移动框架（13）之间设置有升降位移传感器（18），所述升降位移传感器（18）包括固定设置在所述底座（11）一侧的位移传感器主体（181），所述位移传感器主体（181）上方连接有向上延伸的感应杆（182），所述移动框架（13）一侧设置感应磁环（183），所述感应磁环（183）活动套设在所述感应杆（182）上。

10.根据权利要求1所述的一种多维力传感器加载检测校准装置，其特征在于：所述加载机构（1）一侧设置有控制柜（3），所述控制柜（3）与所述加载机构（1）电性连接。