多工位料仓上料装置及上料方法与流程

1.一种多工位料仓上料装置的上料方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多工位料仓上料装置的上料方法，其特征在于，所述卸料平台（4）包括依次设置且相互连接的第一卸料平台（41）、第二卸料平台（42）和第三卸料平台（43），所述控制模块限制所述第一卸料平台（41）在对应所述第一上料仓（21）、第二上料仓（22）和所述回收仓（23）之间的位置移动，限制所述第三卸料平台（43）在对应所述回收仓（23）、所述第三上料仓（24）和所述第四上料仓（25）之间的位置移动。

3.根据权利要求2所述的多工位料仓上料装置的上料方法，其特征在于，所述控制模块允许所述第一卸料平台（41）能够接收所述第一上料仓（21）或第二上料仓（22）的物料，允许所述第二卸料平台（42）能接收所述第二上料仓（22）或所述第三上料仓（24）的物料，允许所述第三卸料平台（43）能够接收第三上料仓（24）或第四上料仓（25）的物料。

4.根据权利要求1所述的多工位料仓上料装置的上料方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的多工位料仓上料装置的上料方法，其特征在于，所述上料仓内具有堆叠的多个料盘（26）以及放置于对应料盘（26）上的物料，所述第二监测模块（52）监测并记录每一组料盘（26）在所述升降机（3）的作用下到达所述第二监测模块（52）的监测区域的时间，并将该时间信息发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述时间信息判断所述上料仓内物料的数量。

6.根据权利要求4所述的多工位料仓上料装置的上料方法，其特征在于，在预设时间内，当所述第一监测模块（51）的监测区域内未监测到所述料盘（26）时，所述第一监测模块（51）发送空载信号至所述控制模块，此时，所述上料仓内处于无物料状态。

7.根据权利要求1所述的多工位料仓上料装置的上料方法，其特征在于，在多个卸料平台（4）的移动过程中，始终有一个卸料平台（4）与所述回收仓（23）相对位，且此时该卸料平台（4）上的限位装置（44）可选择的处于激活或未激活状态。

8.根据权利要求1所述的多工位料仓上料装置的上料方法，其特征在于，所述料仓（2）内设还有传输组件（27），所述料盘（26）搭设在所述传输组件（27）上，所述传输组件（27）与所述控制模块电连接，以通过所述控制模块控制所述传输组件（27）将所述料盘（26）运输至所述升降机（3）的升降范围内。

9.根据权利要求1所述的多工位料仓上料装置的上料方法，其特征在于，所述多工位料仓上料装置（100）还包括适应于所述卸料平台（4）的ccd组件，所述ccd组件与所述控制模块电性连接，并配置为能够对所述卸料平台（4）上的物料进行多次拍摄并记录，以将多次拍摄和记录得到的信息分别输送至所述控制模块，所述控制模块根据该多次信息判断卸料平台（4）上的物料是否清空。

10.一种多工位料仓上料装置，其特征在于，应用如权利要求1-9中任一项所述的上料方法。