用于辅助将工具相对于患者的特定身体部位进行定位的方法、计算设备、系统和计算机程序产品

1.一种计算机实施的辅助将工具(5)相对于患者(200)的特定身体部位(202)进行定位的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的计算机实施的辅助将工具(5)相对于患者(200)的特定身体部位(202)进行定位的方法，其中由所述计算设备(10)重建所述特定身体部位(202)的解剖3d形状(as)的步骤包括：使用大量的标注的成像数据集来训练所述基于人工智能的算法，所述标注的成像数据集捕获与所述患者(200)的所述特定身体部位(202)对应的身体部位，其中所述标注包括识别和/或描述所述身体部位的属性的数据。

3.根据权利要求2所述的计算机实施的辅助将工具(5)相对于患者(200)的特定身体部位(202)进行定位的方法，包括根据标注的3d成像数据——尤其是根据计算机断层摄影ct扫描——生成大量的标注的成像数据集，所述标注的成像数据集包括从多个不同的视角捕获与所述患者(200)的所述特定身体部位(202)对应的身体部位的2d图像，所述标注的3d成像数据捕获与所述患者(200)的所述特定身体部位(202)对应的身体部位。

4.根据权利要求1至3之一所述的计算机实施的辅助将工具(5)相对于患者(200)的特定身体部位(202)进行定位的方法，其中重建所述解剖3d形状(as)的步骤包括：

5.根据权利要求4所述的计算机实施的辅助将工具(5)相对于患者(200)的特定身体部位(202)进行定位的方法，其中对所述术中成像数据(id)进行分割的步骤包括：

6.根据权利要求1至5之一所述的计算机实施的辅助将工具(5)相对于患者(200)的特定身体部位(202)进行定位的方法，还包括由所述计算设备(10)估计与所述术中成像数据(id)对应的视角。

7.根据权利要求6所述的计算机实施的辅助将工具(5)相对于患者(200)的特定身体部位(202)进行定位的方法，其中估计与所述术中成像数据(id)对应的视角是使用指示所述工具(5)的几何形状的工具几何模型进行的并且包括：

8.根据权利要求1至7之一所述的计算机实施的辅助将工具(5)相对于患者(200)的特定身体部位(202)进行定位的方法，其中使用指示所述工具(5)的几何形状的工具几何模型来进行估计所述工具(5)的所述当前定位(5c)，估计所述工具(5)的所述当前定位(5c)的步骤包括：

9.根据权利要求1至8之一所述的计算机实施的辅助将工具(5)相对于患者(200)的特定身体部位(202)进行定位的方法，其中生成定位引导数据(gd)包括将所述工具(5)的估计的当前定位(5c)的视觉表示叠加到重建的解剖3d形状(as)的视觉表示上。

10.根据权利要求1至9之一所述的计算机实施的辅助将工具(5)相对于患者(200)的特定身体部位(202)进行定位的方法，还包括：

11.根据权利要求10或11之一所述的计算机实施的辅助将工具(5)相对于患者(200)的特定身体部位(202)进行定位的方法，其中识别所述工具(5)的所述规定定位(5p)的步骤包括：

12.根据权利要求1至11之一所述的计算机实施的辅助将工具(5)相对于患者(200)的特定身体部位(202)进行定位的方法，还包括：

13.根据权利要求1至12之一所述的计算机实施的辅助将工具(5)相对于患者(200)的特定身体部位(202)进行定位的方法，其中所述术中成像数据(id)包括以下中的一个或多个：

14.根据权利要求1至13之一所述的计算机实施的辅助将工具(5)相对于患者(200)的特定身体部位(202)进行定位的方法，其中在准备/进行所述患者(200)的外科手术治疗时，在一时间段内重复地或连续地执行以下步骤：接收术中成像数据(id)；估计所述工具(5)的当前定位(5c)；以及生成引导数据(gd)。

15.一种计算设备(10)，包括：

16.一种用于辅助将工具(5)相对于患者(200)的特定身体部位(202)进行定位的系统(1)，所述系统(1)包括：

17.根据权利要求16所述的用于辅助将工具(5)相对于患者(200)的特定身体部位(202)进行定位的系统(1)，所述系统(1)还包括具有与工具几何模型对应的几何形状的工具(5)。

18.一种计算机程序产品，包括指令，所述指令在由计算设备(10)的处理单元(16)执行时使所述计算设备(10)执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法。

19.根据权利要求18所述的计算机程序产品，其中所述指令包括与患者(200)的特定身体部位(202)对应的基于人工智能的算法，所述基于人工智能的算法已经使用大量的标注的成像数据集进行训练，所述标注的成像数据集捕获与所述患者(200)的所述特定身体部位(202)对应的身体部位，其中所述标注包括识别和/或描述所述身体部位的属性的数据。