一种焊缝检测和缺陷标记的方法、系统、介质及产品与流程

本发明涉及焊缝检测领域，特别是涉及一种焊缝检测和缺陷标记的方法、系统、介质及产品。

背景技术：

1、焊缝的检测在实际作业中具有重要作用，而现有的焊缝检测一般都是通过人工检测，而这也就导致了检测的不全面以及效率低的问题，因此现在亟需一种全面且高效率的焊缝检测方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种焊缝检测和缺陷标记的方法、系统、介质及产品，可实现全面且高效率的焊缝检测。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种焊缝检测和缺陷标记的方法包括：

4、实时获取待检测焊带的焊缝图像；

5、基于焊缝图像确定焊带的缺陷位置；

6、根据缺陷位置进行喷墨标记。

7、可选地，实时获取待检测焊带的焊缝图像，具体包括：

8、实时获取待检测焊带的待处理焊缝图像；

9、对待检测焊带的待处理焊缝图像进行预处理得到待检测焊带的焊缝图像。

10、可选地，基于焊缝图像确定焊带的缺陷位置，具体包括：

11、对焊缝图像进行点云数据提取，得到点云数据图像；

12、通过拟合差分对点云数据图像进行标识，确定焊带的缺陷位置。

13、可选地，通过拟合差分对点云数据图像进行标识，确定焊带的缺陷位置，具体包括：

14、使用统计滤波器对点云数据图像进行降噪，得到处理后的点云数据图像；

15、提取处理后的点云数据图像的特征，得到多个点云特征；

16、将每个点云特征与预设特征进行差值计算，得到每个点云特征的差值；

17、判断每个点云特征的差值是否均小于预设差值，得到第一判断结果；

18、若所述第一判断结果为是，则表征待检测焊带不存在焊缝；

19、若所述第一判断结果为否，则将大于预设差值的点云特征对应的位置作为缺陷位置输出。

20、一种焊缝检测和缺陷标记的系统包括：采集器、标记器、控制器和存贮器；

21、所述采集器、所述标记器均与控制器连接；所述采集器还与所述存贮器连接；

22、所述采集器用于：

23、实时获取待检测焊带的焊缝图像；

24、基于焊缝图像确定焊带的缺陷位置；

25、将所述缺陷位置传输至所述控制器和所述存贮器；

26、所述控制器用于基于所述缺陷位置控制所述标记器进行喷墨标记；

27、所述存贮器用于记录储存缺陷位置，并且根据所述缺陷位置绘制统计报表。

28、可选地，所述采集器包括3d相机。

29、可选地，所述标记器包括喷枪、压力桶、调压阀和电磁阀；

30、所述喷枪的进气管分别与所述调压阀和所述电磁阀连接；所述调压阀还与所述电磁阀连接；所述调压阀、所述电磁阀和所述压力桶的控制端均与控制器连接；

31、所述喷枪的进液体管与所述压力桶连接；所述压力桶用于存储颜料；

32、所述控制器基于所述缺陷位置和预设条件调节所述电磁阀和所述调压阀的参数，使喷枪向缺陷位置进行喷墨标记。

33、可选地，所述预设条件为喷枪压强大于压力桶压强，压力桶向喷枪提供颜料。

34、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述所述的焊缝检测和缺陷标记的方法的步骤。

35、一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述所述的焊缝检测和缺陷标记的方法的步骤。

36、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

37、本发明公开一种焊缝检测和缺陷标记的方法、系统、介质及产品，方法包括实时获取待检测焊带的焊缝图像；基于焊缝图像确定焊带的缺陷位置；根据缺陷位置进行喷墨标记，本发明可实现全面且高效率的焊缝检测。

1.一种焊缝检测和缺陷标记的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的焊缝检测和缺陷标记的方法，其特征在于，实时获取待检测焊带的焊缝图像，具体包括：

3.根据权利要求1所述的焊缝检测和缺陷标记的方法，其特征在于，基于焊缝图像确定焊带的缺陷位置，具体包括：

4.根据权利要求3所述的焊缝检测和缺陷标记的方法，其特征在于，通过拟合差分对点云数据图像进行标识，确定焊带的缺陷位置，具体包括：

5.一种焊缝检测和缺陷标记的系统，其特征在于，所述焊缝检测和缺陷标记的系统包括：采集器、标记器、控制器和存贮器；

6.根据权利要求5所述的焊缝检测和缺陷标记的系统，其特征在于，所述采集器包括3d相机。

7.根据权利要求5所述的焊缝检测和缺陷标记的系统，其特征在于，所述标记器包括喷枪、压力桶、调压阀和电磁阀；

8.根据权利要求7所述的焊缝检测和缺陷标记的系统，其特征在于，所述预设条件为喷枪压强大于压力桶压强，压力桶向喷枪提供颜料。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述焊缝检测和缺陷标记的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述焊缝检测和缺陷标记的方法的步骤。