障碍物可视化实现方法及装置与流程

1.一种障碍物可视化实现方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在显示障碍物图像之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述四边形为矩形，所述根据所述移动设备坐标以及四边形尺寸确定所述四边形的顶点坐标，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，若所述四边形为矩形，所述根据所述移动设备坐标、四边形尺寸、单元格尺寸以及至少一个目标方块在四边形中的相对位置确定所述至少一个目标方块的顶点坐标，包括：

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动设备坐标、所述四边形的顶点坐标以及所述至少一个目标方块的顶点坐标生成障碍物图像，包括：

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述移动设备坐标、所述四边形的顶点坐标以及所述至少一个目标方块的顶点坐标生成障碍物图像之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在显示障碍物图像之前，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在根据预设频率接收所述移动设备发送的障碍物相关数据之后，所述方法还包括：

9.一种障碍物可视化实现装置，其特征在于，所述装置应用于终端设备，所述装置包括：

10.一种电子装置，其特征在于，所述装置包括：

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法。