一种面向无人机视角的目标检测方法与流程

1.一种面向无人机视角的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的面向无人机视角的目标检测方法，其特征在于：fbam模块的工作过程包括：

3.如权利要求2所述的面向无人机视角的目标检测方法，其特征在于：使用二维离散余弦变换2d-dct提取局部子块ci的频率分量。

4.如权利要求1所述的面向无人机视角的目标检测方法，其特征在于：fctb模块的工作做成包括：

5.如权利要求4所述的面向无人机视角的目标检测方法，其特征在于：频谱块spectralblock由一个频谱门控网络构成；频谱门控网络包括快速傅里叶变换fft层、加权门控和逆快速傅里叶变换ifft层。

6.如权利要求5所述的面向无人机视角的目标检测方法，其特征在于：频谱块spectralblock的工作过程包括：

7.如权利要求4所述的面向无人机视角的目标检测方法，其特征在于：卷积多头自注意力cmhsa机制对特征图进行处理的过程包括：

8.如权利要求1所述的面向无人机视角的目标检测方法，其特征在于：注意力预测头aph基于归一化的注意力模块nam注意力机制设置；注意力预测头aph分别在通道和空间两个独立维度上推断输入图像的注意力图，并利用这些注意力图对输入特征图进行加权，从而自适应地捕捉图像的显著区域。

9.如权利要求8所述的面向无人机视角的目标检测方法，其特征在于：注意力预测头aph包括通道注意力子模块和空间注意力子模块；通道注意力子模块使用批归一化的缩放因子来反映每个通道的重要性；空间注意力子模块使用相同的归一化方法来处理空间中每个像素，以抑制无关特征；

10.如权利要求1所述的面向无人机视角的目标检测方法，其特征在于：特征融合模块为基于双向特征金字塔网络bifpn的特征融合模块。