一种脉冲激光测距方法及系统与流程

1.一种脉冲激光测距方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一个采样序列包括至少一个采样数据；每一个采样数据包括对应的采样时间和电压值；所述对所述多组第一采样序列中的采样数据进行融合及拟合处理，获得所述多个第二光脉冲对应的接收时间，包括：按照采样时间对所述多组第一采样序列中的电压值进行融合处理，获得目标采样序列；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照采样时间对所述多组第一采样序列中的电压值进行融合处理，获得目标采样序列，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设定拟合算法为余弦拟合算法。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个第一光脉冲包括n个第一光脉冲，其中，n大于或等于2；所述按照设定规律发射多个第一光脉冲，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个第一光脉冲包括n个第一光脉冲，其中，n大于或等于4；所述按照设定规律发射多个第一光脉冲，包括：

10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述adc为小于或等于100mhz的器件。

11.一种脉冲激光测距系统，其特征在于，包括：控制电路、发射电路和第一接收电路，其中；

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第二接收电路，用于：对所述多个第一光脉冲进行光电转换，获得多个第二电信号；

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述控制电路，还用于：确定所述脉冲激光测距系统测量已知参考距离时发出的光脉冲的参考飞行时长；所述已知参考距离为已知长度的距离；根据所述参考飞行时长、所述飞行速度以及所述已知参考距离确定延迟系数；以及根据所述接收时间、所述发射时间以及所述延迟系数确定所述飞行时长；其中，所述飞行时长包括所述接收时间、所述发射时间、所述延迟系统之差。

14.一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器加载执行时，实现权利要求1至10任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器加载执行时，实现上述权利要求1至10任一项所述的方法。