一种基于三维成像的钢板毛坯实时定位智能输送系统的制作方法
技术特征：
1.一种基于三维成像的钢板毛坯实时定位智能输送系统，其特征在于：它包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于三维成像的钢板毛坯实时定位智能输送系统，其特征在于：所述异物识别模块用于对辊道传输线的传输线路进行识别，确定辊道传输线的传输线路是否存在异物，选择推钢机状态，其具体包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于三维成像的钢板毛坯实时定位智能输送系统，其特征在于：所述区域划分模块根据推钢速度和传输速度对辊道传输线的传输线路进行区域划分，获取板坯放置区域具体包括如下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于三维成像的钢板毛坯实时定位智能输送系统，其特征在于：所述坐标系构建模块根据辊道传输线的传输线路建立三维空间坐标系，其具体为：将传输线路的最左侧设置为坐标原点；以传输线路的宽度方向设置x轴；以传输线路的长度方向设置y轴；以垂直于传输线路的方向设置z轴。
5.根据权利要求1所述的一种基于三维成像的钢板毛坯实时定位智能输送系统，其特征在于：所述初始状态采集模块用于采集板坯的原始图像信息、原始坐标信息以及两块传输板坯之间的原始位移数据，具体包括如下步骤：
6.根据权利要求1所述的一种基于三维成像的钢板毛坯实时定位智能输送系统，其特征在于：所述实时状态采集模块用于采集板坯在传输过程中的实时图像信息、实时坐标信息以及两块传输板坯之间的实时位移数据，具体包括如下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种基于三维成像的钢板毛坯实时定位智能输送系统，其特征在于：所述s3中获取两块传输板坯之间的实时位移数据的具体计算公式为：
8.根据权利要求1所述的一种基于三维成像的钢板毛坯实时定位智能输送系统，其特征在于：所述分析判断模块根据原始图像信息和实时图像信息、原始坐标信息和实时坐标信息进行分析判断，确定板坯与辊道传输线的传输线路是否会发生碰撞，具体包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种基于三维成像的钢板毛坯实时定位智能输送系统，其特征在于：所述s3中根据板坯实时偏移量进行判断处理，确定板坯与辊道传输线的传输线路是否会发生碰撞，具体包括如下步骤：
10.根据权利要求1所述的一种基于三维成像的钢板毛坯实时定位智能输送系统，其特征在于：所述位移判断模块根据原始位移数据和实时位移数据进行判断，确定板坯在进入下一道工序之前是否会发生碰撞，具体包括如下步骤：
技术总结
一种基于三维成像的钢板毛坯实时定位智能输送系统，它包括速度获取模块；异物识别模块；区域划分模块；坐标系构建模块；初始状态采集模块；实时状态采集模块；分析判断模块；位移判断模块。本发明有益效果为：通过对板坯在辊道传输线的传输线路中的实时坐标信息和实时图像信息进行分析，确定板坯在辊道传输线的传输线路上的实时状态，对板坯的实时状态进行判断，分析板坯是否会和辊道传输线的传输线路发生碰撞以及在传输中的两块板坯是否会发生碰撞，避免了辊道传输线的传输线路因与板坯发生碰撞，造成辊道传输线出现损伤，降低了板坯的加工效率，同时也避免了两块板坯发生碰撞发生形变，减少浪费原材料，从而降低了成本。
技术研发人员：林振杨,何天仁,詹光曹,高斌,汪洋,胡泉水,陈宝辉,王义惠,朱丽娜
受保护的技术使用者：福建三钢闽光股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2
技术研发人员：林振杨,何天仁,詹光曹,高斌,汪洋,胡泉水,陈宝辉,王义惠,朱丽娜
技术所有人：福建三钢闽光股份有限公司
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