基于智慧环卫的实时管控方法、系统、介质及程序产品与流程

本技术属于环卫管控领域，尤其涉及一种基于智慧环卫的实时管控方法、系统、介质及程序产品。

背景技术：

1、在修复土壤时，会涉及到诸多环节，包括取样检测、污土挖掘和污土转移等。在这些环节中，若存在操作不当可能会将其他土壤污染，严重时可能会影响到人们的健康。

2、所以在实施上述环节时，通常会对整个实施过程进行监控，通过在实施现场的监控设备，将实施拍摄的监控视频传输到监控终端，再由监控终端的工作人员进行监控审核，一旦出现违规操作则立即向现场工作人员发出警报，终止实施。

3、然而，在取样检测、污土挖掘和污土转移等这些环节中，包含众多操作，每一个操作可能对应着不同的操作规范，通常现场监控设备会监控某个固定的点位，而不会根据现场实施进度进行调整监控范围，可能监控终端的工作人员会遗漏掉某些操作，导致降低对施工现场监管控制的全面性，进而可能会使污土修复过程的安全性下降。

技术实现思路

1、本技术提供了一种基于智慧环卫的实时管控方法、系统、介质及程序产品，用于通过对污土修复全过程的实时管控，提高对施工现场监管控制的全面性，进而提高污土修复过程的安全性。

2、第一方面，本技术提供了一种基于智慧环卫的实时管控方法，在根据卫星地图确定修复地块预设范围内存在预设敏感目标的情况下，获取修复地块的若干施工区域，预设敏感目标为在预设表格中的目标；

3、根据所有若干施工区域的监控视频确定施工过程是否符合预设标准，预设标准为预先设定的施工规则；

4、若施工过程不符合预设标准，则向修复地块的现场监管终端发送警告信息；

5、在确认接收到现场监管终端发送的运输请求的情况下，控制监控设备扫描运输车辆得到车牌信息及驾驶舱信息，驾驶舱信息包括当前驾驶员信息及押运人员信息；

6、根据车牌信息判断运输车辆是否有通行许可证；

7、若没有通行许可证，则向现场监管终端发送警告信息；

8、若有通行许可证，则根据车牌信息判断绑定驾驶员信息是否与当前驾驶员信息相同；

9、若不相同，则向现场监管终端发送警告信息；

10、若相同，则判断押运人员信息是否在预设名单中；

11、若在预设名单中，则向现场监管终端发送允许通行信息。

12、通过采用上述技术方案，在修复地块预设范围内存在预设敏感目标的情况下，实时监控施工过程是否符合预设标准，能够有效防范施工过程对敏感目标造成不良影响。同时，对运输车辆进行严格管控，要求运输车辆具有通行许可证，驾驶员信息与绑定信息一致，押运人员在预设名单中，才允许通行，可以从源头上防止非法运输和非法倾倒，保障修复地块及周边环境的安全。在检测到施工过程不符合预设标准、运输车辆无通行许可证、驾驶员信息不一致或押运人员不在预设名单中时，都会向现场监管终端发送警告信息。这种实时的信息反馈机制，可以让现场监管人员及时了解施工和运输过程中的异常情况，并采取相应的处置措施，提高了监管的时效性和精准度。同时，现场监管终端还承担了与系统交互的职责，如发送运输请求、接收允许通行信息等，实现了人机协同，提升了管控的效率和可操作性。通过对污土修复全过程的实时管控，提高对施工现场监管控制的全面性，进而提高污土修复过程的安全性。

13、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，根据所有若干施工区域的监控视频确定施工过程是否符合预设标准，具体包括：

14、通过噪声传感器获取修复地块的实时噪声，并判断实时噪声是否大于预设噪声阈值；

15、在确定当前时间为预设时间点的情况下，调整监控设备以拍摄所有若干施工区域的监控图片；

16、根据所有监控图片判断所有若干施工区域是否被防水篷布覆盖；

17、根据所有监控图片判断修复地块是否存在工作中的洒水车；

18、根据所有监控图片判断修复地块中的所有运输车的货仓是否被篷布遮盖；

19、根据所有监控图片判断所有车辆是否在预设活动范围内；

20、预设标准为实时噪声不大于预设噪声阈值、所有若干施工区域被防水篷布覆盖、修复地块存在工作中的洒水车、修复地块中的所有运输车的货仓被篷布遮盖以及所有车辆在预设活动范围内。

21、通过采用上述技术方案，通过噪声传感器、监控设备等多种技术手段，从噪声、覆盖、防尘、运输等多个方面入手，对施工过程进行全方位监测和判断，确保施工行为始终在环保、安全、合规的轨道上进行。首先，实时监测施工噪声并与预设阈值比对，可以有效管控施工噪声，防止扰民和噪声污染。其次，在预设时间点通过拍摄照片的方式判断防水篷布覆盖、洒水车作业、车辆遮盖和活动范围等关键指标，可以督促施工方落实各项防尘、防污染措施，最大限度减少施工扬尘和污染物的产生与扩散。设置了明确的预设标准，包含了噪声、覆盖、防尘、运输等多项具体要求，为施工过程的判定提供了可量化、可操作的依据，能够前置管控关口，及时发现和纠正不达标行为。提高了对施工现场监管控制的全面性，进而提高了污土修复过程的安全性。

22、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在若在预设名单中，则向现场监管终端发送允许通行信息之后，方法还包括：

23、获取运输终点的回收位置信息；

24、根据修复地块的位置信息及回收位置信息确定若干运输路线；

25、将所有若干运输路线中距离预设敏感目标不大于预设安全距离的运输路线删除，得到若干安全运输路线；

26、将路程最短的安全运输路线确定为目标运输路线，并价格目标运输路线发送给与运输车辆绑定的工作终端。

27、通过采用上述技术方案，获取运输终点的位置信息，并结合修复地块位置，确定了若干备选运输路线。这种全局式路径规划，能够在起点和终点间找出所有可能的运输路径，为后续筛选提供完备的备选方案。其次，基于预设敏感目标和安全距离，对所有备选路线进行了过滤，剔除了与敏感目标距离过近的高风险路线，从空间上隔离了运输通道与环境敏感区。在完成安全性筛选后，该方法还从若干安全路线中选取了路程最短的路线作为最终的运输方案。一方面，最短路线能够最小化运输距离，减少运输过程中的能源消耗和尾气排放，践行绿色环保理念。另一方面，最短路线也意味着在路上耗费的时间最少，这对于缩短工期、提高施工效率大有裨益。将筛选得到的最优路线发送给车辆绑定的工作终端，可以实现人车协同，保障运输方案的落地执行。

28、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在若在预设名单中，则向现场监管终端发送允许通行信息之后，方法还包括：

29、在确定运输车辆离开修复地块的情况下，获取运输车辆的实时位置信息及实时速度；

30、判断实时位置信息是否在目标运输路线上；

31、若不在目标运输路线上，则分别向工作终端及现场监管终端发送警告信息；

32、若在目标运输路线上，则判断实时速度是否在预设速度区间内；

33、若不在预设速度区间内，则分别向工作终端及现场监管终端发送警告信息。

34、通过采用上述技术方案，在运输车辆离开修复地块后，实时获取车辆的位置和速度信息。一方面，位置信息可以反映车辆是否偏离既定路线，而速度信息则可以揭示车辆是否存在超速、低速等异常驾驶行为。将位置和速度作为车辆行为表征的两个关键指标，能够全面刻画运输过程车辆的动态，为异常行为的识别奠定数据基础。其次，该方法将实时位置与预设路线、实时速度与预设区间进行了比对。一旦发现车辆偏离路线或速度超标，就会立即向车载工作终端和现场监管终端发送警告。这种实时预警模式具有显著优势：对车载终端的预警，能够及时提醒驾驶员纠正偏差，规避事故隐患；对监管终端的预警，则有助于监管部门实时掌控一线动态，必要时快速响应和处置。双向预警信息的并发推送，形成了车端和管理端的闭环互动，大幅提高了监管力度和反应速度。同时，预设的标准路线和速度区间也成为约束驾驶员遵规守矩的行为准则，使得安全驾驶成为施工运输的基本要求。

35、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，通过噪声传感器获取修复地块的实时噪声，并判断实时噪声是否大于预设噪声阈值，具体包括：

36、在当前时刻位于第一时间区间时，判断实时噪声是否大于预设第一噪声阈值；

37、在当前时刻位于第二时间区间时，判断实时噪声是否大于预设第二噪声阈值，预设噪声阈值包含预设第一噪声阈值和预设第二噪声阈值。

38、通过采用上述技术方案，通过噪声传感器获取修复地块的实时噪声，并在不同时间区间内判断实时噪声是否超过相应的预设噪声阈值。这种做法充分考虑了不同时段的施工噪声控制要求，具有精细化管理的优势。在施工现场，噪声扰民往往是引发投诉和社会矛盾的主要原因之一。而在其他时段，预设噪声阈值可以适度放宽，在保障施工进度的同时，也减少了不必要的警报和干预。该措施充分利用了物联网传感和实时数据分析技术，对施工噪声实现分时段、可定制的精准管控，在噪声超标前就及时预警，将噪声影响降到最低。

39、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在确认接收到现场监管终端发送的运输请求的情况下，控制监控设备扫描运输车辆得到车牌信息及驾驶舱信息，具体包括：

40、控制监控设备扫描运输车辆，得到扫描图像；

41、识别扫描图像中的人像信息，得到驾驶员面部图像及押运人员面部图像，驾驶员面部图像为位于驾驶位的人员对应的面部图像，押运人员面部图像为位于副驾驶位的人员对应的面部图像；

42、在预设数据库中匹配驾驶员面部图像及押运人员面部图像，得到当前驾驶员信息及押运人员信息；

43、识别扫描图像得到车牌信息。

44、通过采用上述技术方案，通过监控设备扫描运输车辆，获取车牌信息和驾驶舱信息的自动化识别方法。在修复地块施工中，往往涉及大量的渣土运输车辆进出，手工排查工作量巨大且容易疲劳，难以保证准确性和实时性。而利用图像识别算法，可在车辆通过闸口时自动采集和分析其表征信息，包括车牌号码、驾驶员和押运人员的身份特征等，形成结构化的电子记录。通过与预设数据库比对，系统可自动判别车辆和人员是否具备通行资质，未授权对象将被拒绝通行并触发报警，极大地避免了非法运输的风险漏洞。同时该方法还能准确记录每车次的运输时间、路线和装载量等数据，为施工方和监管方提供了可追溯、可核查的电子台账，有效遏制了弄虚作假和超限超载等违规行为。

45、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，预设名单中的所有人员持有对应的从业资格证及相关技能证书。

46、通过采用上述技术方案，规定运输车辆的押运人员必须持有相关从业资格证和技能证书，且在预设名单中，体现了对环卫运输队伍的严格准入要求。确保所有押运人员必须经过系统的岗前培训，考取押运员、装卸工等资格证书，掌握环卫废弃物分类收集、安全操作等基本技能，从源头上保障了运输作业的规范性和可靠性。

47、第二方面，本技术实施例提供了一种基于智慧环卫的实时管控系统，该系统包括：一个或多个处理器和存储器；存储器与一个或多个处理器耦合，存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，一个或多个处理器调用计算机指令以使得系统执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。

48、第三方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当上述指令在系统上运行时，使得上述系统执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。

49、第四方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，其特征在于，当计算机程序产品在系统上运行时，使得系统执行如第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。

50、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

51、1、本技术提供了一种基于智慧环卫的实时管控方法，在修复地块预设范围内存在预设敏感目标的情况下，实时监控施工过程是否符合预设标准，能够有效防范施工过程对敏感目标造成不良影响。同时，对运输车辆进行严格管控，要求运输车辆具有通行许可证，驾驶员信息与绑定信息一致，押运人员在预设名单中，才允许通行，可以从源头上防止非法运输和非法倾倒，保障修复地块及周边环境的安全。在检测到施工过程不符合预设标准、运输车辆无通行许可证、驾驶员信息不一致或押运人员不在预设名单中时，都会向现场监管终端发送警告信息。这种实时的信息反馈机制，可以让现场监管人员及时了解施工和运输过程中的异常情况，并采取相应的处置措施，提高了监管的时效性和精准度。同时，现场监管终端还承担了与系统交互的职责，如发送运输请求、接收允许通行信息等，实现了人机协同，提升了管控的效率和可操作性。通过对污土修复全过程的实时管控，提高了对施工现场监管控制的全面性，进而提高了污土修复过程的安全性。

52、2、本技术提供了一种基于智慧环卫的实时管控方法，通过噪声传感器、监控设备等多种技术手段，从噪声、覆盖、防尘、运输等多个方面入手，对施工过程进行全方位监测和判断，确保施工行为始终在环保、安全、合规的轨道上进行。首先，实时监测施工噪声并与预设阈值比对，可以有效管控施工噪声，防止扰民和噪声污染。其次，在预设时间点通过拍摄照片的方式判断防水篷布覆盖、洒水车作业、车辆遮盖和活动范围等关键指标，可以督促施工方落实各项防尘、防污染措施，最大限度减少施工扬尘和污染物的产生与扩散。设置了明确的预设标准，包含了噪声、覆盖、防尘、运输等多项具体要求，为施工过程的判定提供了可量化、可操作的依据，能够前置管控关口，及时发现和纠正不达标行为。提高了对施工现场监管控制的全面性，进而提高了污土修复过程的安全性。

53、3、本技术提供了一种基于智慧环卫的实时管控方法，在运输车辆离开修复地块后，实时获取车辆的位置和速度信息。一方面，位置信息可以反映车辆是否偏离既定路线，而速度信息则可以揭示车辆是否存在超速、低速等异常驾驶行为。将位置和速度作为车辆行为表征的两个关键指标，能够全面刻画运输过程车辆的动态，为异常行为的识别奠定数据基础。其次，该方法将实时位置与预设路线、实时速度与预设区间进行了比对。一旦发现车辆偏离路线或速度超标，就会立即向车载工作终端和现场监管终端发送警告。这种实时预警模式具有显著优势：对车载终端的预警，能够及时提醒驾驶员纠正偏差，规避事故隐患；对监管终端的预警，则有助于监管部门实时掌控一线动态，必要时快速响应和处置。双向预警信息的并发推送，形成了车端和管理端的闭环互动，大幅提高了监管力度和反应速度。同时，预设的标准路线和速度区间也成为约束驾驶员遵规守矩的行为准则，使得安全驾驶成为施工运输的基本要求。