一种吸附式箱体翻转机构的制作方法

本发明属于箱体翻转机构，具体涉及一种吸附式箱体翻转机构。

背景技术：

1、现阶段的用于箱体的翻转装置主要依靠人工辅助连接或外部动力驱动连接进行作业，且使用在纸箱上时，夹持力过大会导致纸箱变形，损害纸箱内的物品，导致整个过程效率低下，并且对于不同规格的纸箱就更加复杂，整个过程消耗大量的人力、物力和财力，并且安全性较低，自动化程度低。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的吸附式箱体翻转机构。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种吸附式箱体翻转机构，包括两个支腿，两个所述支腿上贯穿转动连接有转轴，所述转轴左右两侧分别通过连接件固定连接有右安装板和左安装板，所述转轴一端连接有伺服减速电机，所述左安装板上设有传送机构，所述左安装板上安装有顶升气缸，所述顶升气缸输出端连接有吸盘安装板，所述吸盘安装板上连接有吸盘。

4、作为本发明的进一步优化方案，所述传送机构包括主动辊，所述主动辊安装在左安装板上，所述左安装板上与主动辊对应位置安装有被动辊，所述主动辊与被动辊上张紧有平皮带。

5、作为本发明的进一步优化方案，所述主动辊上安装有过度轮，所述过度轮与主动辊呈90°夹角。

6、作为本发明的进一步优化方案，所述支腿右侧连接有前阻挡支架，所述前阻挡支架上安装有前阻挡气缸，所述前阻挡气缸输出端连接有前阻挡轮。

7、作为本发明的进一步优化方案，所述支腿左侧连接有后阻挡支架，所述后阻挡支架上安装有后阻挡气缸，所述后阻挡气缸上连接有后阻挡轮，所述后阻挡轮与前阻挡轮位置对应。

8、作为本发明的进一步优化方案，所述支腿下端通过螺钉连接有支座。

9、本发明的有益效果在于：本发明通过输送单元下降使纸箱滑落在吸盘上方的对应位置，使顶升气缸工作将吸盘向上顶出，吸盘紧紧吸附在纸箱的下侧，再控制伺服减速电机工作旋转90°，带动纸箱翻转，不需要对纸箱进行外力的夹持，防止纸箱变形，保护纸箱内的物品不受损坏，全自动操作更加省时省力，节省人力资源的消耗，提高箱体翻转装置的工作效率。

1.一种吸附式箱体翻转机构，包括两个支腿(1)，其特征在于：两个所述支腿(1)上贯穿转动连接有转轴(2)，所述转轴(2)左右两侧分别通过连接件(19)固定连接有右安装板(3)和左安装板(4)，所述转轴(2)一端连接有伺服减速电机(5)，所述左安装板(4)上设有传送机构，所述左安装板(4)上安装有顶升气缸(11)，所述顶升气缸(11)输出端连接有吸盘安装板(8)，所述吸盘安装板(8)上连接有吸盘(10)。

2.根据权利要求1所述的一种吸附式箱体翻转机构，其特征在于：所述传送机构包括主动辊(6)，所述主动辊(6)安装在左安装板(4)上，所述左安装板(4)上与主动辊(6)对应位置安装有被动辊(7)，所述主动辊(6)与被动辊(7)上张紧有平皮带(9)。

3.根据权利要求2所述的一种吸附式箱体翻转机构，其特征在于：所述主动辊(6)上安装有过度轮(12)，所述过度轮(12)与主动辊(6)呈90°夹角。

4.根据权利要求1所述的一种吸附式箱体翻转机构，其特征在于：所述支腿(1)右侧连接有前阻挡支架(13)，所述前阻挡支架(13)上安装有前阻挡气缸(14)，所述前阻挡气缸(14)输出端连接有前阻挡轮(15)。

5.根据权利要求4所述的一种吸附式箱体翻转机构，其特征在于：所述支腿(1)左侧连接有后阻挡支架(16)，所述后阻挡支架(16)上安装有后阻挡气缸(17)，所述后阻挡气缸(17)上连接有后阻挡轮(18)，所述后阻挡轮(18)与前阻挡轮(15)位置对应。

6.根据权利要求1所述的一种吸附式箱体翻转机构，其特征在于：所述支腿(1)下端通过螺钉连接有支座(20)。