一种FMCW激光雷达信号处理方法及系统
技术特征：
1.一种fmcw激光雷达信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种fmcw激光雷达信号处理方法，其特征在于，所述s1中，所述激光器包括：分布反馈式激光器以及垂直腔表面发射激光器。
3.根据权利要求1所述的一种fmcw激光雷达信号处理方法，其特征在于，所述s1包括：
4.根据权利要求1所述的一种fmcw激光雷达信号处理方法，其特征在于，所述s3包括：
5.根据权利要求1所述的一种fmcw激光雷达信号处理方法，其特征在于，所述s4包括：
6.根据权利要求1所述的一种fmcw激光雷达信号处理方法，其特征在于，所述s6包括：
7.根据权利要求6所述的一种fmcw激光雷达信号处理方法，其特征在于，所述s63还包括：
8.根据权利要求1所述的一种fmcw激光雷达信号处理方法，其特征在于，所述s7包括：
9.根据权利要求8所述的一种fmcw激光雷达信号处理方法，其特征在于，所述s73中，利用下述逻辑，求取所述周期t：
10.一种fmcw激光雷达信号处理系统，其特征在于，所述系统包括：
技术总结
本发明提供一种FMCW激光雷达信号处理方法及系统，方法包括：将激光器产生的激光信号分为测量光信号和本振光信号；输入测量光信号到光调制器，通过调制后的正弦波扫频信号进行调制；放大调制测量光信号，通过环形器、准直镜发射到探测目标上，接收反射信号；将反射信号与耦合，增强信号光的能量，进行光电信号转换；将转换电信号放大，在混频器中进行电混频，输出中频信号；对中频信号进行低通滤波处理；在信号处理系统中通过高速比较器将中频信号转换为脉冲方波，进行电容模拟插值处理，测量中频信号周期，计算中频信号频率值。本发明解决了±1个字的计数误差，导致待测中频信号的周期、探测目标的距离计算精度较低的技术问题。
技术研发人员：赵毅强,李志伟,何家骥,李尧
受保护的技术使用者：天津大学合肥创新发展研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2
文档序号 :
【 40201991 】
技术研发人员：赵毅强,李志伟,何家骥,李尧
技术所有人：天津大学合肥创新发展研究院
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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