高锁螺栓检测方法、装置、电子设备及其存储介质与流程

本发明涉及设备检测，尤其涉及一种高锁螺栓检测方法、装置、电子设备及其存储介质。

背景技术：

1、在航天航空设备、铁路设备、船舶设备等机械设备中，高锁螺栓是非常重要的组件之一，高锁螺栓的形变往往会导致机械设备发生不可控的危险。因此，面向高锁螺栓的形变检测需求，大多数都是采用传统形变检测方式。传统形变检测方式主要采用机械式检测，即依赖于物理接触式的传感器，如应变计、压力计等实现检测。虽然机械式检测可以提供相对稳定的数据，但其需要与被测物体有直接机械接触，可能会对检测对象本身造成干扰或损伤，对其难以直接接触到的物体也很难进行检测。

技术实现思路

1、针对上述存在的问题，本发明提供一种高锁螺栓检测方法、装置、电子设备及其存储介质，用以解决现有技术中需要与被测物体直接机械接触的缺陷，实现无直接机械接触的检测。

2、第一方面，本发明提供一种高锁螺栓检测方法，包括：

3、获取待检测高锁螺栓的参考图像以及待检测图像，所述参考图像和所述待检测图像分别反映所述待检测高锁螺栓在不同时刻的状态；

4、分别基于所述参考图像和所述待检测图像的成像焦距，确定所述参考图像和所述待检测图像分别对应的物像比例，图像的物像比例反映图像中的像素距离与实际距离的差异；

5、基于所述参考图像和所述待检测图像分别对应的物像比例，对所述待检测图像和/或所述参考图像进行转换，得到待检测图像对，所述待检测图像对中的两张图像对应的物像比例一致；

6、基于所述待检测图像对，确定所述待检测高锁螺栓在所述待检测图像对应的时刻相对于在所述参考图像对应的时刻的形变。

7、根据本发明提供的高锁螺栓检测方法，基于所述参考图像和所述待检测图像的成像焦距，确定所述参考图像和所述待检测图像分别对应的物像比例，包括：

8、基于预设公式获取所述参考图像和所述待检测图像分别对应的物像比例；

9、所述预设公式为：

10、其中，为图像对应的物像比例，dis为相机与待检测高锁螺栓之间的距离，和为图像的成像焦距对应的拟合系数。

11、根据本发明提供的高锁螺栓检测方法，所述基于所述参考图像和所述待检测图像分别对应的物像比例，对所述待检测图像和/或所述参考图像进行转换，得到待检测图像对，包括：

12、获取参考物像比例，所述参考物像比例为所述待检测图像对应的物像比例、所述参考图像对应的物像比例或预设的其他物像比例；

13、基于所述参考物像比例、所述待检测图像和/或所述参考图像的物像比例，对所述待检测图像和/或所述参考图像进行转换，得到所述待检测图像对。

14、根据本发明提供的高锁螺栓检测方法，所述基于所述参考物像比例、所述待检测图像和/或所述参考图像的物像比例，对所述待检测图像和/或所述参考图像进行转换，得到所述待检测图像对，包括：

15、获取所述待检测图像和/或所述参考图像的物像比例与所述参考物像比例的比值；

16、基于所述比值对所述待检测图像和/或所述参考图像的图像内容进行缩放，得到所述待检测图像对中的图像。

17、根据本发明提供的高锁螺栓检测方法，所述基于所述待检测图像对确定所述待检测高锁螺栓在所述待检测图像对应的时刻相对于在所述参考图像对应的时刻的形变，包括：

18、对待检测图像对中的两张图像分别进行特征点检测，得到多个第一特征点和多个第二特征点；

19、对所述第一特征点和所述第二特征点进行匹配，得到特征点对；

20、基于所述特征点对的像素位置，确定所述待检测高锁螺栓在所述待检测图像对应的时刻相对于在所述参考图像对应的时刻的形变；

21、所述待检测图像对为第一图像对、第二图像对或第三图像对，所述第一图像对包括两张所述转换图像，所述第二图像对包括所述转换图像和所述参考图像，所述第三图像对包括所述转换图像和所述待检测图像。

22、根据本发明提供的高锁螺栓检测方法，所述对待检测图像对中的两张图像分别进行特征点检测，得到多个第一特征点和多个第二特征点，包括：

23、将所述待检测图像对中的图像分别输入至已训练的特征点检测模型，获取所述特征点检测模型输出的特征点检测结果，所述特征点检测结果包括所述多个第一特征点或所述多个第二特征点；

24、其中，所述特征点检测模型包括多尺度特征模块和融合模块，所述多尺度特征模块用于基于所述待检测图像对中的图像构建特征金字塔，并基于所述特征金字塔的每一层特征图像输出对应的中间特征点，所述融合模块用于基于每一层所述特征图像对应的中间特征点，输出所述待检测图像对中的图像的特征点检测结果。

25、第二方面，本发明还提供一种高锁螺栓检测装置，包括：

26、图像获取模块，用于获取待检测高锁螺栓的参考图像以及待检测图像，所述参考图像和所述待检测图像分别反映所述待检测高锁螺栓在不同时刻的状态；

27、物像比例确定模块，用于分别基于所述参考图像和所述待检测图像的成像焦距，确定所述参考图像和所述待检测图像分别对应的物像比例，图像的物像比例反映图像中的像素距离与实际距离的差异；

28、图像转换模块，用于基于所述参考图像和所述待检测图像分别对应的物像比例，对所述待检测图像和/或所述参考图像进行转换，得到待检测图像对，所述待检测图像对中的两张图像对应的物像比例一致；

29、形变分析模块，用于基于所述待检测图像对确定所述待检测高锁螺栓在所述待检测图像对应的时刻相对于在所述参考图像对应的时刻的形变。

30、第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机软件程序；处理器，用于读取并执行所述计算机软件程序，进而实现如上述第一方面所述高锁螺栓检测方法。

31、第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机软件程序，所述计算机软件程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述高锁螺栓检测方法。

32、第五方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述高锁螺栓检测方法。

33、本发明提供的高锁螺栓检测方法，获取待检测高锁螺栓的参考图像以及待检测图像，参考图像和待检测图像分别反映待检测高锁螺栓在不同时刻的状态；基于参考图像和待检测图像的成像焦距，确定参考图像和待检测图像分别对应的物像比例，图像的物像比例反映图像中的像素距离与实际距离的差异；基于参考图像和待检测图像分别对应的物像比例，对待检测图像和/或参考图像进行转换，得到待检测图像对，待检测图像对中的两张图像对应的物像比例一致；基于待检测图像对确定待检测高锁螺栓在待检测图像对应的时刻相对于在参考图像对应的时刻的形变，因此，通过获取分别反映待检测高锁螺栓在不同时刻的状态的参考图像以及待检测图像，基于参考图像和待检测图像的成像焦距确定物像比例，并基于物像比例对参考图像和待检测图像进行转换，从而可以得到反映待检测高锁螺栓在不同时刻状态的物像比例一致的两张图像，基于图像的比对就可以实现形变的检测，实现了无直接机械接触的检测。