一种门式起重机纠偏方法与流程

1.一种门式起重机纠偏方法，其特征在于，起重机的行走机构包括刚性腿和柔性腿(1)，主梁位于刚性腿与柔性腿之间，刚性腿与主梁固定连接，柔性腿与主梁通过柔性铰连接，柔性腿相对主梁可转动，与刚性腿形成锐角；

2.根据权利要求1所述的一种门式起重机纠偏方法，其特征在于，支撑板呈t型，支撑板较宽一侧靠近拨杆设置，较窄一侧远离拨杆设置。

3.根据权利要求1所述的一种门式起重机纠偏方法，其特征在于，行程开关、位移编码器通过支架固定在支撑板上。

4.根据权利要求1所述的一种门式起重机纠偏方法，其特征在于，拨杆的长度与位移编码器的行程按比例设置，位移编码器行程/tan0.17≈拨杆长度。

5.根据权利要求1所述的一种门式起重机纠偏方法，其特征在于，当行走机构相对基准点的偏差达到3‰跨度时，此时为柔性腿与刚性腿形成的最大锐角，角度为0.17°。

6.根据权利要求1所述的一种门式起重机纠偏方法，其特征在于，位移编码器最大检测精度为正负0.3μm，最大测量行程50mm。

7.根据权利要求1所述的一种门式起重机纠偏方法，其特征在于，两个位移编码器伸出的探头长度一致。

8.根据权利要求1所述的一种门式起重机纠偏方法，其特征在于，位移编码器与plc信号连接。

9.根据权利要求1所述的一种门式起重机纠偏方法，其特征在于，刚性腿与主梁焊接或法兰连接。