一种丘陵山地自走式单轨运输机变轨装置

1.一种丘陵山地自走式单轨运输机变轨装置，包括底架(1)和调节轨道(4)，其特征在于：所述底架(1)的一侧固定连接有主轨道(2)，所述主轨道(2)的一端与调节轨道(4)之间借助螺栓可拆卸连接有弯曲轨机构(3)，所述调节轨道(4)的一端一侧固定连接有梯形块(5)，所述底架(1)的一侧固定连接有若干个副轨道(6)，所述梯形块(5)插设在副轨道(6)的内壁中，所述调节轨道(4)与底架(1)之间设置有驱动装置(7)，所述副轨道(6)的内部设置有防护装置(8)，所述驱动装置(7)是根据实际使用需求带动调节轨道(4)在底架(1)上发生相应的运动，使其达到变换轨道方便自走式单轨运输机使用，所述防护装置(8)可以将调节轨道(4)一端与副轨道(6)之间的缝隙变小，避免导轨运输机在通过时发生颠簸，方便自走式导轨运输机的使用，提高运输机的运输稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种丘陵山地自走式单轨运输机变轨装置，其特征在于：所述弯曲轨机构(3)包括两个螺孔块(31)、若干个凹槽圆轨块(32)和若干个连接块(33)，两个所述螺孔块(31)的一端分别借助螺栓与主轨道(2)和调节轨道(4)的一端内壁可拆卸连接，所述螺孔块(31)的一端和连接块(33)的两端均匀与凹槽圆轨块(32)的内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种丘陵山地自走式单轨运输机变轨装置，其特征在于：所述驱动机构包括双轴电机(71)，所述双轴电机(71)的两个输出端均固定连接有蜗杆(72)，所述双轴电机(71)的底部与底架(1)的一侧固定连接，所述调节轨道(4)的一侧固定连接有滑槽块(77)，所述滑槽块(77)的内壁滑动连接有滑架(76)，所述滑架(76)的一端与底架(1)的一侧内壁滑动连接，所述滑架(76)的两侧均固定连接有拉绳(75)，所述底架(1)的两侧均对称固定连接有圆孔架(73)，所述圆孔架(73)的内壁转动连接有蜗轮杆(74)，所述蜗轮杆(74)的一端外表面与蜗杆(72)的一端外表面相啮合，所述拉绳(75)的一端与底架(1)的一侧内壁穿设连接，所述拉绳(75)的一端与蜗轮杆(74)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种丘陵山地自走式单轨运输机变轨装置，其特征在于：所述防护装置(8)包括矩形杆(81)，所述矩形杆(81)的一端与滑架(76)的一侧固定连接，所述矩形杆(81)的一端固定连接有弧形块(82)，所述底架(1)的一侧固定连接有若干个液压油桶(83)，所述液压油桶(83)的内壁穿设连接有活塞(84)，所述活塞(84)的一端内壁转动连接有滚轮(85)，所述活塞(84)的一端外表面套设连接有第一弹簧(86)，所述第一弹簧(86)的两端分别与活塞(84)的一侧和液压油桶(83)的内壁一侧固定连接，所述液压油桶(83)的一侧穿设连接有油管(87)，所述油管(87)的一端与副轨道(6)的一侧穿设连接，所述油管(87)的一端固定连接有波纹管(88)，所述副轨道(6)的一侧开设有矩形槽(89)，所述矩形槽(89)的内壁滑动连接有第一挤压块(810)，所述第一挤压块(810)的一侧对称固定连接有滑杆(811)，所述滑杆(811)的一端外表面贯穿矩形槽(89)的内壁一侧并延伸至副轨道(6)的内壁中，所述滑杆(811)的一端固定连接有第二挤压块(812)，所述滑杆(811)的外表面套设连接有第二弹簧(813)，所述第二弹簧(813)的两端分别与副轨道(6)的内壁和第二挤压块(812)的一侧固定连接，所述副轨道(6)的内壁转动连接有抵接块(814)，所述副轨道(6)的一侧穿设连接有圆杆(815)，所述圆杆(815)的一端固定连接有第一防护块(816)，所述圆杆(815)的一端固定连接有液压油箱(817)，所述圆杆(815)的外表面套设连接有第四弹簧(826)，所述第四弹簧(826)的两端分别与液压油箱(817)的一侧和副轨道(6)的内壁一侧固定连接，所述液压油箱(817)的内壁一侧固定连接有第三弹簧(818)，所述第三弹簧(818)的一端固定连接有推板(819)，所述推板(819)与液压油箱(817)的内壁滑动连接，所述推板(819)的一侧对称固定连接有推杆(820)，所述推杆(820)的一端外表面均与液压油箱(817)的内壁一侧、副轨道(6)的内壁一侧和第一防护块(816)的一侧穿设连接，所述推杆(820)的一端固定连接有第二防护块(821)，所述第一防护块(816)和第二防护块(821)的顶部与副轨道(6)和调节轨道(4)的顶部呈同一水平位置。

5.根据权利要求4所述的一种丘陵山地自走式单轨运输机变轨装置，其特征在于：所述液压油箱(817)的两侧均固定连接有限位块(822)，所述副轨道(6)的内壁两侧均开设有限位槽(823)，所述限位块(822)与限位槽(823)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种丘陵山地自走式单轨运输机变轨装置，其特征在于：所述抵接块(814)的两端均固定连接有轴承(824)，所述轴承(824)的外圈与副轨道(6)的内壁固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种丘陵山地自走式单轨运输机变轨装置，其特征在于：所述液压油箱(817)的内壁一侧固定连接有伸缩杆(825)，所述伸缩杆(825)的一端与推板(819)的一侧固定连接，所述伸缩杆(825)的外表面与第三弹簧(818)的内壁套设连接。

8.根据权利要求4所述的一种丘陵山地自走式单轨运输机变轨装置，其特征在于：所述副轨道(6)的一侧固定连接有圆孔块(827)，所述圆孔块(827)的内壁与油管(87)的外表面固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种丘陵山地自走式单轨运输机变轨装置，其特征在于：所述梯形块(5)的两侧均转动连接有若干个圆辊(828)，若干个所述圆辊(828)呈等距离排列。

10.根据权利要求3所述的一种丘陵山地自走式单轨运输机变轨装置，其特征在于：所述矩形杆(81)的一端两侧均固定连接有加固杆(829)，所述加固杆(829)的一端与滑架(76)的一侧固定连接。