一种车辆定位方法与流程
技术特征：
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述步骤2包括：
3.根据权利要求2所述的车辆定位方法，其特征在于，所述第一预设关系式为：
4.根据权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于，所述步骤3包括：
5.根据权利要求4所述的车辆定位方法，其特征在于，所述第三预设关系式为：
6.根据权利要求5所述的车辆定位方法，其特征在于，所述第四预设关系式为：
7.根据权利要求6所述的车辆定位方法，其特征在于，所述步骤4包括：
8.根据权利要求7所述的车辆定位方法，其特征在于，所述步骤404包括：若车辆行驶类型为直线行驶，则按照第五预设关系式确定车辆后轴中心点当前时刻的位姿，所述第五预设关系式为：
9.根据权利要求7所述的车辆定位方法，其特征在于，所述步骤404包括：若车辆行驶类型为曲线行驶，则按照第一预设规则确定车辆后轴中心点当前时刻的位姿，所述一预设规则为：
10.根据权利要求9所述的车辆定位方法，其特征在于，所述步骤a5包括：按照第六预设关系式确定车辆后轴中心点当前时刻的位姿，所述第六预设关系式为：
技术总结
本发明提供车辆定位方法，方法包括：步骤1、建立标定环境，所述标定环境包括阿克曼转向模型及预设标定条件；步骤2、在所述标定环境下标定轮距；步骤3、在所述标定环境下根据所述轮距标定转向传动比；步骤4、根据标定结果确定车辆位置。本发明无需昂贵的RTK设备，且标定精度高于RTK设备，有效提升了车辆里程计的计算精度。
技术研发人员：刘振
受保护的技术使用者：惠州华阳通用电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2
文档序号 :
【 40202178 】
技术研发人员：刘振
技术所有人：惠州华阳通用电子有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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