一种电力作业场景三维信息感知预警方法及系统与流程

1.一种电力作业场景三维信息感知预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种电力作业场景三维信息感知预警方法，其特征在于，所述立体匹配网络特征提取包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的一种电力作业场景三维信息感知预警方法，其特征在于：所述立体匹配网络代价空间构建包含以下步骤：

4.根据权利要求1所述的一种电力作业场景三维信息感知预警方法，其特征在于：所述立体匹配网络代价聚合包含以下步骤：

5.根据权利要求1所述的一种电力作业场景三维信息感知预警方法，其特征在于：所述立体匹配网络视差生成包含以下步骤：

6.根据权利要求1所述的一种电力作业场景三维信息感知预警方法，其特征在于：所述对带电设备进行标注并计算带电设备的三维坐标，其中，带电设备的三维坐标计算步骤如下：

7.根据权利要求1所述的一种电力作业场景三维信息感知预警方法，其特征在于：所述使用yolo算法对进入作业场景的作业人员进行目标识别，计算人员与带电设备的近电距离，其中，近电距离计算包含以下步骤：

8.一种电力作业场景三维信息感知预警系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的一种电力作业场景三维信息感知预警方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的一种电力作业场景三维信息感知预警方法。