一种抬拨线装置控制系统及其在接触网检修车上的应用的制作方法

1.一种抬拨线装置控制系统，其特征在于，包括：控制模块(1)，抬拨线装置(2)及液压系统(5)；所述抬拨线装置(2)包括抬拨线装置一(21)及抬拨线装置二(22)，且均包括底座(3)，及安装在底座(3)上的主臂(4)；所述主臂(4)通过滑座(6)安装在底座(3)上，所述控制模块(1)通过液压系统(5)驱动所述主臂(4)实现伸出、缩回、上摆及下摆动作，并通过液压系统(5)驱动所述滑座(6)实现左右横移动作。

2.根据权利要求1所述的抬拨线装置控制系统，其特征在于：所述主臂(4)的前端设置有锁定触发装置(7)，所述底座(3)上设置有锁定装置(8)、机械锁定行程开关(9)及运输位置行程开关(11)，所述滑座(6)上设置有横移到位行程开关(12)。

3.根据权利要求2所述的抬拨线装置控制系统，其特征在于：当抬拨线作业结束后，所述滑座(6)横移至中位后停在中位；所述主臂(4)缩回后再下摆，使主臂(4)前端的锁定触发装置(7)落入锁定装置(8)内，触发所述机械锁定行程开关(9)后主臂(4)不能再下摆；再控制所述主臂(4)伸出，触发运输位置行程开关(11)后主臂(4)不能再伸出，所述抬拨线装置(2)完成锁定。

4.根据权利要求3所述的抬拨线装置控制系统，其特征在于：当所述抬拨线装置(2)处于锁定状态时，主臂(4)缩回，使所述锁定触发装置(7)脱离运输位置行程开关(11)；所述主臂(4)缩回到底后再上摆，使锁定触发装置(7)脱离机械锁定行程开关(9)的锁定卡槽，再按下左回中位或右回中位按钮使所述锁定触发装置(7)恢复后，滑座(6)能自由横移，所述抬拨线装置(2)完成解锁。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的抬拨线装置控制系统，其特征在于：所述系统还包括操作模式选择开关(13)及遥控器(14)；当进行滑座横移控制时，首先将所述操作模式选择开关(13)设置为遥控模式，并将抬拨线装置(2)解锁；打开所述遥控器(14)的电源开关，选择需要控制的抬拨线装置(2)，根据动作速度需要旋转速度电位计至合适位置以控制滑座(6)横移。

6.根据权利要求5所述的抬拨线装置控制系统，其特征在于：所述液压系统(5)还包括使能电磁阀(15)、滑座左移比例阀(16)及滑座右移比例阀(17)；按下遥控器(14)的确认按钮，同时操作滑座横移拨杆(22)左移或右移，所述控制模块(1)输出信号控制使能电磁阀(15)得电，同时输出信号控制滑座左移比例阀(16)或滑座右移比例阀(17)，所述滑座(6)开始向左横移或向右横移；在滑座(6)横移过程中，松开确认按钮或滑座横移拨杆(22)时，滑座(6)停止横移。

7.根据权利要求6所述的抬拨线装置控制系统，其特征在于：当需要将抬拨线装置(2)横移至中位时，先按下左回中位或右回中位按钮，在按住确认按钮的同时，操作滑座横移拨杆(22)左移或右移，所述控制模块(1)输出信号控制使能电磁阀(15)得电，同时输出信号控制滑座左移比例阀(16)或滑座右移比例阀(17)，所述滑座(6)开始向左横移或向右横移；当所述滑座(6)横移至中位时，触发横移到位行程开关(12)，所述控制模块(1)不再输出信号至使能电磁阀(15)，以及滑座左移比例阀(16)或滑座右移比例阀(17)，所述滑座(6)停止横移并停在中位。

8.根据权利要求6或7所述的抬拨线装置控制系统，其特征在于：当进行主臂摆动控制时，首先将操作模式选择开关(13)设置为遥控模式，并将抬拨线装置(2)解锁；打开遥控器(14)的电源开关，选择需要控制的抬拨线装置(2)，根据动作速度需要旋转速度电位计至合适位置以控制主臂(4)摆动。

9.根据权利要求8所述的抬拨线装置控制系统，其特征在于：所述液压系统(5)还包括主臂上摆比例阀(18)及主臂下摆比例阀(19)，按下遥控器(14)的确认按钮，同时操作主臂摆动拨杆(23)上摆或下摆，所述控制模块(1)输出信号控制使能电磁阀(15)得电，同时输出信号控制主臂上摆比例阀(18)或主臂下摆比例阀(19)，所述主臂(4)开始上摆或下摆；在摆动过程中松开确认按钮或主臂摆动拨杆(23)时，所述主臂(4)停止摆动；当主臂(4)下摆进入锁定卡槽内，触发机械锁定行程开关(9)时，所述主臂(4)停止下摆。

10.根据权利要求6、7或9所述的抬拨线装置控制系统，其特征在于：当进行主臂伸缩控制时，首先将操作模式选择开关(13)设置为遥控模式，并将抬拨线装置(2)解锁；打开遥控器(14)的电源开关，选择需要控制的抬拨线装置(2)，根据动作速度需要旋转速度电位计至合适位置以控制主臂(4)伸缩。

11.根据权利要求10所述的抬拨线装置控制系统，其特征在于：所述液压系统(5)还包括主臂伸出比例阀(20)及主臂缩回比例阀(21)，按下遥控器(14)的确认按钮，同时操作主臂伸缩拨杆(24)伸出或缩回，所述控制模块(1)输出信号控制使能电磁阀(15)得电，同时输出信号控制所述主臂伸出比例阀(20)或主臂缩回比例阀(21)，主臂(4)开始伸出或缩回；在所述主臂(4)伸缩过程中，松开确认按钮或主臂伸缩拨杆(24)时，主臂(4)停止伸缩；当所述主臂(4)进入机械卡槽内，且伸出触发运输位置行程开关(11)时，主臂(4)停止伸出。

12.一种如权利要求1至11中任一项所述系统在接触网检修车上的应用，所述抬拨线装置(2)设置于接触网检修车(10)的顶部，所述控制模块(1)及液压系统(5)设置于接触网检修车(10)上。