一种新型全自动化定容仪及定容方法与流程
技术特征:
1.一种新型全自动化定容仪,其特征在于,包括:加液组件、摄像头移动组件;所述摄像头移动组件与所述加液组件信号连接,所述摄像头移动组件从下向上探测跟踪容量瓶的刻度线和液位,所述加液组件向容量瓶内加入样品液体;所述加液组件设置有快速加液通道、精密定容通道两个通道液路,所述快速加液通道与所述精密定容通道并联连接;
2.根据权利要求1所述的新型全自动化定容仪,其特征在于,所述摄像头移动组件设置有丝杆螺旋移动机构,所述丝杆螺旋移动机构的螺母部固定安装有摄像头图像传感器,所述摄像头图像传感器随螺母部沿所述丝杆螺旋移动机构的丝杆部从下向上做平移运动。
3.根据权利要求1所述的新型全自动化定容仪,其特征在于,所述瓶夹及注液嘴组件的底部设置有磁吸底座,所述磁吸底座包括:由下至上依次设置的瓶移动底盘、瓶底座,瓶移动底盘内设置有磁铁及磁铁吸片,容量瓶的底部容纳在所述瓶底座内;所述加液组件的底部设置有加液瓶移动组件,所述加液瓶移动组件与所述瓶底座可分离连接,所述加液瓶移动组件将容量瓶分二次分别移动至瓶盖拔盖执行机构处、加液管处。
4.根据权利要求1所述的新型全自动化定容仪,其特征在于,所述拔盖夹爪包括对称设置的两个爪,两个爪之间围拢成前、中、后三部分的空间形状,其中,前部分为两个v字形的围拢空间形状,中部分为大宽度的矩形空间形状,后部分为小宽度的矩形空间形状;所述两个爪之间的距离可调节。
5.根据权利要求1所述的新型全自动化定容仪,其特征在于,还包括:舱门,所述舱门包括移动门组件,所述移动门组件设置有同步带传动机构、单门板,所述同步带传动机构与所述单门板传动连接,所述单门板沿导轨做平移运动。
6.一种新型全自动化定容方法,应用于如根据权利要求1-5任一项所述的新型全自动化定容仪,其特征在于,包括以下步骤:
7.根据权利要求6所述的新型全自动化定容方法,其特征在于,所述瓶盖拔盖执行机构根据不同容量瓶对应下移设定的距离的方法包括:
8.根据权利要求6所述的新型全自动化定容方法,其特征在于,所述由摄像头图像传感器从容量瓶底部向上移动采集图像,根据图像查找容量瓶的刻度线的位置,开始进行定容操作的方法包括:
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现权利要求6-8任一项所述的新型全自动化定容方法的步骤。
10.一种计算机设备,所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6-8任一项所述的新型全自动化定容方法的步骤。
技术总结
本发明提供一种新型全自动化定容仪及定容方法,定容仪包括:加液组件、摄像头移动组件;摄像头移动组件从下向上探测跟踪容量瓶的刻度线和液位;加液组件设置快速加液通道、精密定容通道;加液组件包括瓶夹及注液嘴组件、横向夹爪组件;瓶盖拔盖执行机构设置瓶盖拔盖执行机构,拔盖夹爪与瓶盖夹持连接,将瓶盖拔出或盖合,横向夹爪组件夹住容量瓶并使容量瓶居中。本发明通过改变视觉识别刻度线和液位方法,将摄像头从容量瓶底部向上移动,提高识别速率和跟踪稳定性;设计快速加液、精密定容双通道液路,缩短定容时间,提高定容精度;增加拔瓶盖和盖瓶盖设计,实现全自动化定容流程,样品定容安全、准确、可控、可追溯,提升样品定容效率和准确性。
技术研发人员:张世昌,王芳斌,刘瑞琪,刘佳民,邵勇
受保护的技术使用者:拓扑未来科技(北京)有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/12/2
技术研发人员:张世昌,王芳斌,刘瑞琪,刘佳民,邵勇
技术所有人:拓扑未来科技(北京)有限公司
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