基于图像识别的车辆表面缺陷检测方法及系统与流程
技术特征:
1.基于图像识别的车辆表面缺陷检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的车辆表面缺陷检测方法,其特征在于,所述图像采集装置包括雷达感应组件、触发判定组件、第一图像采集组件及第二图像采集组件,其中,所述第二图像采集组件包括多层龙门架层、车尾图像采集设备、左侧图像采集设备、右侧图像采集设备、车顶图像采集设备、车头图像采集设备与车底图像采集设备,所述多层龙门架层包括第一层栏、第二层栏与第三层栏,所述车尾图像采集设备布置于所述第一层栏,所述左侧图像采集设备、右侧图像采集设备及车顶图像采集设备均布置于所述第二层栏,所述车尾图像采集设备布置于所述第三层栏,所述车底图像采集设备与所述车顶图像采集设备相对设置;
3.根据权利要求2所述的基于图像识别的车辆表面缺陷检测方法,其特征在于,基于所述待检测汽车的汽车入口图像集和所述目标样本车辆的汽车样本图像集,确定所述待检测汽车的车辆表面缺陷检测信息,包括:
4.根据权利要求3所述的基于图像识别的车辆表面缺陷检测方法,其特征在于,所述入口通道的环境信息包括当前光照信息与当前颗粒物信息;
5.根据权利要求3或4所述的基于图像识别的车辆表面缺陷检测方法,其特征在于,基于所述表面区域的差分图像与所述像素差分阈值,判断是否存在异常表面区域,包括:
6.根据权利要求3或4所述的基于图像识别的车辆表面缺陷检测方法,其特征在于,基于所述异常表面区域的第一区域图像和第二区域图像,标识缺陷位置与缺陷类型,包括:
7.根据权利要求1-4中任意一项所述的基于图像识别的车辆表面缺陷检测方法,其特征在于,基于所述待检测汽车的轮廓信息和表面信息,确定目标样本车辆,包括:
8.根据权利要求7所述的基于图像识别的车辆表面缺陷检测方法,其特征在于,基于所述多辆样本车辆的汽车样本图像集,确定多个车辆聚类集合,包括:
9.根据权利要求6所述的基于图像识别的车辆表面缺陷检测方法,其特征在于,基于所述待检测汽车的入口处车辆表面缺陷检测信息,确定入口放行指令,包括:
10.基于图像识别的车辆表面缺陷检测系统,其特征在于,用于执行权利要求1-9中任意一项所述的基于图像识别的车辆表面缺陷检测方法,包括:
技术总结
本发明涉及基于图像识别的车辆表面缺陷检测方法及系统,涉及车辆表面缺陷检测技术领域,该方法包括:采集待检测汽车的汽车入口图像集,确定待检测汽车的轮廓信息和表面信息,进而确定目标样本车辆;基于待检测汽车的汽车入口图像集和目标样本车辆的汽车样本图像集,确定待检测汽车的入口处车辆表面缺陷检测信息,进而确定入口放行指令;采集待检测汽车的汽车出口图像集,确定待检测汽车的轮廓信息与表面信息,进而确定目标样本车辆;基于待检测汽车的汽车出口图像集和目标样本车辆的汽车样本图像集,确定待检测汽车的出口处车辆表面缺陷检测信息,进而确定出口放行指令,具有实现智能化地识别滚装客船载运新能源汽车的表面缺陷的优点。
技术研发人员:李雨,朱桂华,韦冬娜,翟力军,黄世武,朱玉锋,张卓雁,孙浩,张玉龙,常雨润,林樟,肖铭,徐印邦,罗宁
受保护的技术使用者:广州中远海运船舶技术工程有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/12/2
技术研发人员:李雨,朱桂华,韦冬娜,翟力军,黄世武,朱玉锋,张卓雁,孙浩,张玉龙,常雨润,林樟,肖铭,徐印邦,罗宁
技术所有人:广州中远海运船舶技术工程有限公司
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