一种智慧农业物联网信息采集管理设备

本发明属农业物联网，具体为一种智慧农业物联网信息采集管理设备。

背景技术：

1、由于一片培育田中种植的农作物较多，单一的通过人工去实际场地一一拍摄查看导致整体采集的效率低下，因此通过物联网信息采集管理设备统一对农作物进行数据信息的采集；

2、然而在对农作物进行数据采集时，由于农作物的大小和类型不同，因此就需要采用不同的采集设备去数据采集，导致整体的采集效率受到影响，且单一地对农作物的一个面进行数据采集导致该农作物不同面的状态无法获知，导致采集后的数据代表性不高，影响后续对农作物的培养，且在较硬或者天气寒冷时，土壤较硬，直接对地面采集土壤会影响电机的使用寿命；

3、鉴于此，提出一种智慧农业物联网信息采集管理设备。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于现有技术中存在以下技术问题：在对农作物进行数据采集时，由于农作物的大小和类型不同，因此就需要采用不同的采集设备去数据采集，导致整体的采集效率受到影响，且单一地对农作物的一个面进行数据采集导致该农作物不同面的状态无法获知，导致采集后的数据代表性不高，影响后续对农作物的培养，且在较硬或者天气寒冷时，土壤较硬，直接对地面采集土壤会影响电机的使用寿命。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智慧农业物联网信息采集管理设备，包括移动台和承载架；

4、所述移动台上方位配置有外壳；所述承载架伸缩运动于外壳的侧边，所述承载架的下方位安设有承载圈，所述承载圈的下表面和承载架的下表面齐平，所述承载架的下方位铰接有承载座，所述承载座的一端伸缩式配置有活动座，所述活动座的下方位竖直式固联有垂直座，所述垂直座中铰接有螺纹杠一，所述螺纹杠一外螺纹传动有螺纹套一，所述螺纹套一外对接有数据采集器；

5、所述垂直座外通过支架配置有定位座，所述定位座的背部对接有伸缩缸二，所述伸缩缸二的驱动端对接有对接台，所述对接台中心位置铰接有操作柄，所述对接台中铰接有多个螺纹杠二，所述操作柄与螺纹杠二通过锥齿轮组进行联动，所述螺纹杠二外螺纹传动有螺纹套二，所述螺纹套二的外部固联有限定架，多个所述限定架的下部位置之间配置有采集筒，所述采集筒的周边固联有限定块。

6、作为一种智慧农业物联网信息采集管理设备的优选技术方案，所述移动台与外壳之间配置有导向柱和伸缩件，所述伸缩件处于移动台的中心位置，所述导向柱处于移动台的边缘位置，所述外壳的上方位安设有探测器。

7、作为一种智慧农业物联网信息采集管理设备的优选技术方案，所述螺纹杠一伸入活动座的一端配置有锥齿轮一，所述活动座中移动式配置有马达一，所述马达一的驱动端安设有锥齿轮二。

8、作为一种智慧农业物联网信息采集管理设备的优选技术方案，所述锥齿轮二的一边铰接有活动轴，所述活动轴的一端对接有伸缩缸一，所述活动轴外铰接式连接有锥齿轮三和外齿轮，所述锥齿轮三与外齿轮同轴连接，其中锥齿轮三和外齿轮于活动轴外可自由转动，不会对活动轴造成影响，所述外齿轮和承载圈咬合，所述锥齿轮二和锥齿轮三与锥齿轮一为分次啮合。

9、作为一种智慧农业物联网信息采集管理设备的优选技术方案，所述对接台的背部固联有圆台，所述圆台的下方位活动式配置有中空台，所述中空台的下端固联有承载台，所述承载台的背部中心位置固联有马达二，所述马达二的活动部位对接有联动柱一，所述联动柱一在承载台中为活动式连接；所述中空台的内部配置有减力模块，所述减力模块固联于联动柱一的驱动部位。

10、作为一种智慧农业物联网信息采集管理设备的优选技术方案，所述减力模块包括中空套、联动套和导向圈，所述联动套和联动柱一的驱动部位对接，所述联动套周边预留有三角通道，所述联动套中伸缩式配置有联动柱二，所述联动柱二处于联动套的一端周边安设有圆形凸起，所述圆形凸起活动式配置于三角通道中。

11、作为一种智慧农业物联网信息采集管理设备的优选技术方案，所述联动柱二末处在联动套的一端对接有限位盘，所述中空套固联式对接于联动套的周边，所述中空套的边缘处安设有多个弹性撑条，多个所述弹性撑条呈等夹角式分布，所述导向圈配置于弹性撑条，不与中空套对接的一头。

12、作为一种智慧农业物联网信息采集管理设备的优选技术方案，所述圆台上预留有环形通道，所述环形通道中活动式配置有多个导向座，多个所述导向座呈等夹角分布，多个所述导向座不处在环形通道中的一头均对接于中空台上，所述圆台的内沿固联有限定台，所述限位盘与限定台插接。

13、作为一种智慧农业物联网信息采集管理设备的优选技术方案，所述圆台的外周配置有导向架，所述承载台的背部配置有承载套，所述承载套内沿对接有轴座，所述轴座的活动部对接有螺旋轴，所述螺旋轴处于采集筒中，所述螺旋轴的外周配置有螺旋架。

14、作为一种智慧农业物联网信息采集管理设备的优选技术方案，所述移动台的侧边安设有收纳盒。

15、本发明的有益效果：

16、1、本智慧农业物联网信息采集管理设备通过承载座的旋转，使得数据采集器绕农作物的中心做圆周式全面数据扫描采集，在运动过程中，外齿轮与承载圈持续咬合，外齿轮通过锥齿轮三联动锥齿轮一运动，以此使得数据采集器在全面扫描时还能够进行高度的升降，以此提高农作物数据采集的精准度；

17、2、本智慧农业物联网信息采集管理设备通过伸缩缸一驱动活动轴的伸缩，使得锥齿轮二与锥齿轮一咬合或者锥齿轮三与锥齿轮一咬合，锥齿轮二与锥齿轮一咬合状态下，只需要保证移动台慢速移动，配合数据采集器的伸缩即可对连续式排列的作物进行全面快速信息采集，在锥齿轮三与锥齿轮一咬合下，活动座圆周运动时，配合外齿轮和承载圈，使得单株式农作物能够被全方位进行精准化信息采集，以此提高设备的多样性以及工作效率；

18、3、本智慧农业物联网信息采集管理设备通过控制伸缩缸二，使得采集筒插入到农作物的周边土壤中，在插入过程中，螺旋轴会与土壤接触，土壤较硬时，螺旋轴与土壤接触时，螺旋轴会受到向上的压力，承载套会作用到承载台上，承载台和马达二同步朝向圆台方向移动，联动套会与联动柱二呈伸缩运动，使得螺旋轴在遇到较硬物体时，会发生微幅度晃动，在三角通道和马达二的关系下，能够进行微幅度晃动的缓和，弹性撑条能够进行部分压力的缓和，能够避免马达二的驱动端过硬的压力影响使用寿命以及后续的工作效率；

19、4、本智慧农业物联网信息采集管理设备通过定位座随垂直座同步运动，以此能够对农作物多方位进行分层采集，进而提高信息采集结果的精准度和代表性；

20、5、本智慧农业物联网信息采集管理设备通过操作柄、螺纹杠二、螺纹套二和限定架，使得采集筒能够被快速进行组装或者拆卸更换，从而提高整体设备运行的效率。

21、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。